[实用新型]一种圆柱形电池封口焊接工装

权利要求书

1.一种圆柱形电池封口焊接工装，包括焊接枪头(12)，其特征在于：还包括焊接夹具，以及与所述焊接枪头(12)传动连接、以驱动所述焊接枪头(12)左右移动的焊头移动驱动组件；

所述焊接夹具包括：

间隔布置的左旋转夹头(2)和右旋转夹头(3)，所述左旋转夹头(2)和右旋转夹头(3)均能够围绕同一条左右延伸的轴线自转运动；

顶升气缸(4)，所述顶升气缸(4)与所述左旋转夹头(2)传动连接、以驱动所述左旋转夹头(2)左右移动；

电机(5)，所述电机(5)与所述右旋转夹头(3)传动连接、以驱动所述右旋转夹头(3)绕所述轴线自转；

与所述左旋转夹头(2)固定的左定位片(6)；

与所述右旋转夹头(3)固定的右定位片(7)；以及

布置于所述左旋转夹头(2)和右旋转夹头(3)之间下方的电池托辊(8)；

其中，所述焊接枪头(12)上安装有与所述左定位片(6)和所述右定位片(7)相配合的触碰传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的圆柱形电池封口焊接工装，其特征在于：所述触碰传感器(13)与所述焊头移动驱动组件电路连接。

3.根据权利要求1所述的圆柱形电池封口焊接工装，其特征在于：所述触碰传感器(13)包括位于所述焊接枪头(12)左侧的左触碰头和位于所述焊接枪头(12)右侧的右触碰头。

4.根据权利要求1所述的圆柱形电池封口焊接工装，其特征在于：所述电池托辊(8)设置两个，这两个电池托辊(8)均枢转安装于一基座(1)上，而且这两个电池托辊(8)的枢转中心线与所述轴线平行布置。

5.根据权利要求4所述的圆柱形电池封口焊接工装，其特征在于：所述左旋转夹头(2)和所述右旋转夹头(3)均为圆形结构，所述轴线为所述左旋转夹头(2)和所述右旋转夹头(3)的中轴线。

6.根据权利要求4所述的圆柱形电池封口焊接工装，其特征在于：所述基座(1)上固定设置左右延伸的直线导轨(9)，所述直线导轨(9)连接能够沿该直线导轨左右移动的滑块(10)，所述左旋转夹头(2)旋转安装于所述滑块(10)上，固定于所述基座(1)上的所述顶升气缸(4)具有向右伸出的气缸轴(4a)，所述气缸轴(4a)与所述滑块(10)相连。

7.根据权利要求4所述的圆柱形电池封口焊接工装，其特征在于：所述电机(5)固定于所述基座(1)上，其具有向左伸出的电机轴(5a)，所述电机轴(5a)与所述右旋转夹头(3)固定连接。

8.根据权利要求7所述的圆柱形电池封口焊接工装，其特征在于：所述基座(1)上固定设置一轴承座(11)，所述右旋转夹头(3)旋转安装于所述轴承座(11)上。

9.根据权利要求1所述的圆柱形电池封口焊接工装，其特征在于：所述电机(5)为伺服电机，并且该电机(5)与所述顶升气缸(4)电路连接。