[实用新型]一种圆柱形电池封口焊接工装

说明书

本申请公开了一种圆柱形电池封口焊接工装，圆柱形电池封口焊接夹具包括：间隔布置的左旋转夹头和右旋转夹头，转夹头左右移动的顶压气缸，驱动右旋转夹头绕自转的电机，与左旋转夹头固定的左定位片，与右旋转夹头固定的右定位片，布置于左旋转夹头和右旋转夹头之间下方的电池托辊。本申请这种焊接夹具和工装结构简单、定位准确、使用方便。

技术领域

本申请涉及一种圆柱形电池封口焊接夹具及工装。

背景技术

目前，动力电池外壳和电池盖材料绝大部分采用铝合金材料，其成本低廉，抗腐蚀性好，易于机械加工。一般采用壳体和盖帽的分体结构，然后通过焊接将两者焊接在一起，焊接形式为拼结焊，要求焊缝密封，外壳无变形，焊接轨迹沿着电池盖四周(电池盖和电池壳的缝隙)。一般采用激光焊接方式。激光焊接是一种精密焊接方式，影响焊接质量的主要因素除了激光器的种类选择和工艺探索以外，制约激光焊接进一步发展的是焊接夹具的研发，夹具的精确程度与激光焊接的质量高低紧密相关。特别是对于形状比较特殊的柱形锂离子电池，其焊接更需要与其结构相对应的专业夹具来辅助完成，但是，目前用于柱形锂离子电池的焊接夹具存在结构简单但定位不准确或定位准确但结构太过复杂这两种主要弊端。

发明内容

本申请目的是：针对上述问题，提出一种圆柱形电池封口焊接夹具以及配置该夹具的焊接工装，其结构简单、定位准确、使用方便。

本申请的技术方案是：

一种圆柱形电池封口焊接夹具，包括：

间隔布置的左旋转夹头和右旋转夹头，所述左旋转夹头和右旋转夹头均能够围绕同一条左右延伸的轴线自转运动；

顶压气缸，所述顶压气缸与所述左旋转夹头传动连接、以驱动所述左旋转夹头左右移动；

电机，所述电机与所述右旋转夹头传动连接、以驱动所述右旋转夹头绕所述轴线自转；

与所述左旋转夹头固定的左定位片；

与所述右旋转夹头固定的右定位片；以及

布置于所述左旋转夹头和右旋转夹头之间下方的电池托辊。

本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述电池托辊设置两个，这两个电池托辊均枢转安装于一基座上，而且这两个电池托辊的枢转中心线与所述轴线平行布置。

所述左旋转夹头和所述右旋转夹头均为圆形结构，所述轴线为所述左旋转夹头和所述右旋转夹头的中轴线。

所述基座上固定设置左右延伸的直线导轨，所述直线导轨连接能够沿该直线导轨左右移动的滑块，所述左旋转夹头旋转安装于所述滑块上，固定于所述基座上的所述顶压气缸具有向右伸出的气缸轴，所述气缸轴与所述滑块相连。

所述电机固定于所述基座上，其具有向左伸出的电机轴，所述电机轴与所述右旋转夹头固定连接。

所述基座上固定设置一轴承座，所述右旋转夹头旋转安装于所述轴承座上。

所述电机为伺服电机，并且该电机与所述顶压气缸电路连接。

一种圆柱形电池封口焊接工装，包括焊接枪头，还包括：

上述结构的圆柱形电池封口焊接夹具，以及

与所述焊接枪头传动连接、以驱动所述焊接枪头左右移动的焊头移动驱动组件；

而且所述焊接枪头上安装有与所述左定位片和所述右定位片相配合的触碰传感器。

所述触碰传感器与所述焊头移动驱动组件电路连接。

所述触碰传感器包括位于所述焊接枪头左侧的左触碰头和位于所述焊接枪头右侧的右触碰头。