[实用新型]一种机器人手臂及机器人有效
| 申请号： | 201920940888.5 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210161146U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王良杰;方彬;刘强;刘同心;徐名贵;琚金星 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
1.一种机器人手臂，其特征在于，包括：
机器人手臂本体，所述机器人手臂本体具有端面、以及位于所述端面上的开口；
盖合在所述开口上的覆盖件，所述覆盖件通过密封垫与所述端面密封连接；
位于所述端面及所述覆盖件之间且用于限定所述密封垫压缩量的限位结构。
2.如权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于，所述端面上设置有螺纹孔，所述覆盖件通过与所述螺纹孔螺纹连接的螺纹连接件固定在所述机器人手臂本体上。
3.如权利要求2所述的机器人手臂，其特征在于，所述螺纹连接件包括螺杆、以及与所述螺杆为一体的头部，其中，所述螺杆上套装有密封连接所述头部及所述覆盖件的垫片。
4.如权利要求3所述的机器人手臂，其特征在于，所述垫片的材料为橡胶树脂。
5.如权利要求2-4任一项所述的机器人手臂，其特征在于，所述密封垫的厚度δ1及所述限位结构沿与所述端面垂直的方向的高度h满足：0.7δ1≤h≤0.9δ1。
6.如权利要求5所述的机器人手臂，其特征在于，所述限位结构为金属垫。
7.如权利要求6所述的机器人手臂，其特征在于，所述螺纹孔的个数为多个；所述金属垫上设置有与所述多个螺纹孔一一对应且用于使所述螺纹连接件穿过的通孔，且每个通孔与对应的螺纹孔位置相对。
8.如权利要求5所述的机器人手臂，其特征在于，所述限位结构为设置在所述端面上的限位凸台。
9.如权利要求8所述的机器人手臂，其特征在于，所述螺纹孔设置在所述限位凸台上。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的机器人手臂。
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