[实用新型]一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构

权利要求书

1.一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：包括工作台，工作台前部的上面以相等的间距并行排列分别设置有第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位和第六加工工位，工作台中部的上面并行排列分别设置有第一料框和第二料框，工作台后部的上面横向设置有左右移动模组，于左右移动模组的上面滑动设置有模组立柱，模组立柱的前侧固定安装有定位夹具机构，定位夹具机构随模组立柱通过左右移动模组能进行左右移动，模组立柱的左侧设置有上下移动模组，上下移动模组的一侧设置有前后移动模组，前后移动模组的上面设置有上下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：所述上下料机构包括伺服电机，伺服电机的前侧设置有减速机，减速机的前侧设置有电机座，电机座内设置有联轴器，联轴器的前侧设置有传动杆，传动杆的一端设置有同步轮机构，传动杆的另一端设置有轴承，传动杆通过轴承与联轴器连接安装。

3.根据权利要求2所述的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：所述传动杆的上面设置有机械臂，同步轮机构的一侧设置有固定块，同步轮机构的另一侧设置有固定座，固定块的一侧设置有盖板，盖板下部的一侧设置有旋转块，旋转块的上面设置有真空接头，旋转块底面的四个角分别设置有机械手吸嘴，真空接头的一侧设置有吹气接头，吹气接头的一侧设置有若干个吹气孔。

4.根据权利要求3所述的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：所述机械手吸嘴通过同步轮机构并在伺服电机的驱动下能进行旋转运动，机械手吸嘴进行旋转运动的方向包括顺时针旋转和逆时针旋转，机械手吸嘴顺时针旋转的角度和逆时针旋转的角度均设置为小于或等于360度。

5.根据权利要求1所述的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：所述定位夹具机构包括固定底板，固定底板的上面设置有连接板，连接板的上面设置有定位底座，定位底座的前侧设置有第一靠角固定块，定位底座的后侧设置有第一靠角移动块，定位底座的左侧设置有第二靠角固定块，定位底座的右侧设置有第二靠角移动块，第一靠角移动块的一侧设置有第一气缸，第二靠角移动块的一侧设置有第二气缸。

6.根据权利要求1所述的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：所述上下料机构通过前后移动模组能进行纵向移动，前后移动模组通过上下移动模组能进行升降运动，上下移动模组通过左右移动模组能进行横向移动。

7.根据权利要求1所述的一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其特征在于：所述第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位和第六加工工位分别设置有一个以上。