[实用新型]一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构

说明书

本实用新型是一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，包括多个加工工位、二个料框、左右移动模组、上下移动模组、前后移动模组、上下料机构和定位夹具机构等。本实用新型的上下料机构不但能左右、上下和前后移动地取料，上下料机构中的机械手吸嘴在旋转块、同步轮机构和伺服电机的共同驱动下还能旋转一定角度后来吸料和放料到定位夹具机构上，同时，其还通过将加工工位设置有多个，当单数工位在加工时，双数工位在上料；当单数工位在下料时，双数工位在加工，从而使多个工位能循环不间断地工作，以解决了目前的精雕机在上、下料时均要停机而导致其的加工效率还有待进一步提高，其整体的结构设计实现能提高工作效率和产能，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构。

背景技术

目前市面上的精雕机在上料和下料时都需要停机才能操作的，如申请人之前申请的公告号为“CN207725114U”、专利名称为“一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机”的中国实用新型专利，其是需要先将待加工的板材分别上料到四个加工工位，然后才一起开始同步加工的，其对每片板材的加工时间约为90秒，但其需要用10秒的时间来换料，即其在生产加工的过程需要停止工作才能进行上料和下料操作，这从一定程度上影响了其的加工效率，使其的加工效率还有待进一步提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，其通过将加工工位设置有多个，当单数工位在加工时，双数工位在上料；当单数工位在下料时，双数工位在加工，从而使多个工位能循环不间断地工作，其不但提高了工作效率和产能，并有效地解决了目前的精雕机在加工过程需要停机才能进行上料和下料操作的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构，包括工作台，工作台前部的上面以相等的间距并行排列分别设置有第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位和第六加工工位，工作台中部的上面并行排列分别设置有第一料框和第二料框，工作台后部的上面横向设置有左右移动模组，于左右移动模组的上面滑动设置有模组立柱，模组立柱的前侧固定安装有定位夹具机构，定位夹具机构随模组立柱通过左右移动模组能进行左右移动，模组立柱的左侧设置有上下移动模组，上下移动模组的一侧设置有前后移动模组，前后移动模组的上面设置有上下料机构。第一料框和第二料框的左部均用于放置完成加工的板材，第一料框和第二料框的右部均用于放置待加工的板材。

作为优选，所述上下料机构包括伺服电机，伺服电机的前侧设置有减速机，减速机的前侧设置有电机座，电机座内设置有联轴器，联轴器的前侧设置有传动杆，传动杆的一端设置有同步轮机构，传动杆的另一端设置有轴承，传动杆通过轴承与联轴器连接安装。同步轮机构包括呈上下对称分布的二个同步轮，二个同步轮连接有同步带。当伺服电机转动时，伺服电机通过减速器能带动联轴器运动，联轴器运动时通过传动杆能带动与之连接的同步轮机构转动，同步轮机构转动时能带动旋转块转动，使旋转块在同步轮机构的驱动下能进行顺时针施转或逆时针旋转。

作为优选，所述传动杆的上面设置有机械臂，同步轮机构的一侧设置有固定块，同步轮机构的另一侧设置有固定座，固定块的一侧设置有盖板，盖板下部的一侧设置有旋转块，旋转块的上面设置有真空接头，旋转块底面的四个角分别设置有机械手吸嘴，真空接头的一侧设置有吹气接头，吹气接头的一侧设置有若干个吹气孔。

作为优选，所述机械手吸嘴随旋转块通过同步轮机构并在伺服电机的驱动下能进行旋转运动，机械手吸嘴进行旋转运动的方向包括顺时针旋转和逆时针旋转，机械手吸嘴顺时针旋转的角度和逆时针旋转的角度均设置为小于或等于360度。

作为优选，所述定位夹具机构包括固定底板，固定底板的上面设置有连接板，连接板的上面设置有定位底座，定位底座的前侧设置有第一靠角固定块，定位底座的后侧设置有第一靠角移动块，定位底座的左侧设置有第二靠角固定块，定位底座的右侧设置有第二靠角移动块，第一靠角移动块的一侧设置有第一气缸，第二靠角移动块的一侧设置有第二气缸。