[实用新型]一种一体式多功能焊接机器人系统

权利要求书

1.一种一体式多功能焊接机器人系统，其特征在于，包括控制装置、操作箱以及设置于所述操作箱内部的焊接机器人和清枪剪丝机，所述控制装置连接于所述操作箱的外壁，所述操作箱较远距离的两端均未设有挡板并安装有安全光栅，所述安全光栅控制连接于所述控制装置，所述操作箱内部设有放置所述焊接机器人和所述清枪剪丝机的支撑组件，所述支撑组件包括滑台、传送带、支撑板、支撑架，所述滑台与所述传送带并列设置于所述支撑板的顶部，所述支撑板的顶部设有驱动连接所述滑台的滚轮、驱动连接所述传送带的主动轮、固定连接所述滑台的锁紧件，所述支撑板的底部连接于所述支撑架的顶部，所述焊接机器人和所述清枪剪丝机均连接于所述滑台的顶部，所述控制装置分别控制连接所述焊接机器人、所述清枪剪丝机、所述滚轮、所述主动轮。

2.如权利要求1所述的一种一体式多功能焊接机器人系统，其特征在于，所述控制装置包括操作按键、显示屏、可编程控制器，所述操作按键、所述安全光栅分别控制连接所述可编程控制器，所述可编程控制器分别控制连接所述显示屏、所述焊接机器人、所述清枪剪丝机、所述滚轮、所述主动轮。

3.如权利要求2所述的一种一体式多功能焊接机器人系统，其特征在于，所述焊接机器人包括固定基座、焊接机器人本体、焊接机器人大臂、焊接机器人小臂、焊枪，所述固定基座的上下两端分别与所述焊接机器人本体、所述滑台连接，所述焊接机器人大臂的一端连接于所述焊接机器人本体，所述焊接机器人大臂的另一端连接于所述焊接机器人小臂，所述焊枪连接于所述焊接机器人小臂背离于所述焊接机器人大臂的一端，所述控制器控制连接所述焊接机器人本体，所述焊接机器人本体分别驱动连接所述焊接机器人大臂、所述焊接机器人小臂、所述焊枪。

4.如权利要求3所述的一种一体式多功能焊接机器人系统，其特征在于，所述焊接机器人本体与所述焊接机器人大臂的连接处、所述焊接机器人大臂与所述焊接机器人小臂的连接处、所述焊枪焊接机器人小臂与所述焊枪的连接处均连接设有转盘。

5.如权利要求1所述的一种一体式多功能焊接机器人系统，其特征在于，所述操作箱的底部设有移轮。