[实用新型]一种一体式多功能焊接机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种一体式多功能焊接机器人系统，其中，包括控制装置、操作箱以及设置于操作箱内部的焊接机器人和清枪剪丝机，控制装置连接于操作箱的外壁，操作箱较远距离的两端均未设有挡板并安装有安全光栅，安全光栅控制连接于控制装置，操作箱内部设有放置焊接机器人和清枪剪丝机的支撑组件，支撑组件包括滑台、传送带、支撑板、支撑架，滑台与传送带并列设置于支撑板的顶部，支撑板的顶部设有驱动连接滑台的滚轮、驱动连接传送带的主动轮、固定连接滑台的锁紧件，支撑板的底部连接于支撑架的顶部，焊接机器人和清枪剪丝机均连接于滑台的顶部，控制装置分别控制连接焊接机器人、清枪剪丝机、滚轮、主动轮。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体涉及一种一体式多功能焊接机器人系统。

背景技术

目前的焊接机器人多暴露在工作流水线上，没有一个单独的工作区间，因此在使用时如果有人员靠近焊接机器人，焊接机器人在工作的状态下往往会造成人员的伤害，因此非常不安全，现需要一种能够防止人员靠近工作时的焊接机器人或者在需要查看时能够自动停止的一体式多功能焊接机器人系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种一体式多功能焊接机器人系统，能够防止人员靠近工作时的焊接机器人，还能够在需要查看时当人员进入进行焊接机器人自动停止，防止造成人员伤害，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种一体式多功能焊接机器人系统，其中，包括控制装置、操作箱以及设置于所述操作箱内部的焊接机器人和清枪剪丝机，所述控制装置连接于所述操作箱的外壁，所述操作箱较远距离的两端均未设有挡板并安装有安全光栅，所述安全光栅控制连接于所述控制装置，所述操作箱内部设有放置所述焊接机器人和所述清枪剪丝机的支撑组件，所述支撑组件包括滑台、传送带、支撑板、支撑架，所述滑台与所述传送带并列设置于所述支撑板的顶部，所述支撑板的顶部设有驱动连接所述滑台的滚轮、驱动连接所述传送带的主动轮、固定连接所述滑台的锁紧件，所述支撑板的底部连接于所述支撑架的顶部，所述焊接机器人和所述清枪剪丝机均连接于所述滑台的顶部，所述控制装置分别控制连接所述焊接机器人、所述清枪剪丝机、所述滚轮、所述主动轮。

上述的一种一体式多功能焊接机器人系统，其中，所述控制装置包括操作按键、显示屏、可编程控制器，所述操作按键、所述安全光栅分别控制连接所述可编程控制器，所述可编程控制器分别控制连接所述显示屏、所述焊接机器人、所述清枪剪丝机、所述滚轮、所述主动轮。

上述的一种一体式多功能焊接机器人系统，其中，所述焊接机器人包括固定基座、焊接机器人本体、焊接机器人大臂、焊接机器人小臂、焊枪，所述固定基座的上下两端分别与所述焊接机器人本体、所述滑台连接，所述焊接机器人大臂的一端连接于所述焊接机器人本体，所述焊接机器人大臂的另一端连接于所述焊接机器人小臂，所述焊枪连接于所述焊接机器人小臂背离于所述焊接机器人大臂的一端，所述控制器控制连接所述焊接机器人本体，所述焊接机器人本体分别驱动连接所述焊接机器人大臂、所述焊接机器人小臂、所述焊枪。

上述的一种一体式多功能焊接机器人系统，其中，所述焊接机器人本体与所述焊接机器人大臂的连接处、所述焊接机器人大臂与所述焊接机器人小臂的连接处、所述焊枪焊接机器人小臂与所述焊枪的连接处均连接设有转盘。

上述的一种一体式多功能焊接机器人系统，其中，所述操作箱的底部设有移轮。

依据上述本实用新型一种一体式多功能焊接机器人系统提供的技术方案效果是：能够防止人员靠近工作时的焊接机器人，还能够在需要查看时当人员进入进行焊接机器人自动停止，防止造成人员伤害，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种一体式多功能焊接机器人系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种一体式多功能焊接机器人系统的俯视剖面结构示意图；