[实用新型]一种折叠式机械臂以及辐射器装置

权利要求书

1.一种折叠式机械臂，其特征在于，包括：第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂、第六连接臂，

所述第一连接臂包括相互垂直设置的水平上端面和纵向侧端面，所述纵向侧端面与设备外壳相连接，所述水平上端面与第二连接臂相连接，且第二连接臂能相对所述第一连接臂旋转，所述第二连接臂一端与第三连接臂铰接连接，两者能够绕铰接处旋转，所述第三连接臂的一端与第四连接臂铰接连接，两者能够绕铰接处旋转，所述第四连接臂的一端与第五连接臂铰接连接，两者能够绕铰接处旋转，第五连接臂的一端与第六连接臂的一端连接，且第六连接臂能相对所述第五连接臂旋转，所述第六连接臂一端连接其他部件。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式机械臂，其特征在于，

所述纵向侧端面上设置有第一固定孔，螺钉穿过所述第一固定孔将所述第一连接臂固定在设备主体外壳上，所述水平上端面设置有第一铰接件安装孔和第一铰接件固定孔，第一铰接件的一端安装在第一铰接件安装孔内且通过第一铰接件固定孔固定连接，所述第一连接臂的水平上端面设置有第一限位块。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式机械臂，其特征在于，

所述第二连接臂包括第一端板、第一连接块以及第一铰接片，所述第一连接块的一端设置有第一端板，另一端的两侧分别对称连接有一个第一铰接片，所述第一铰接片的端部的角为圆角，所述第一端板上设置有第八铰接件安装孔、第八铰接件固定孔，第一铰接件的一端安装在第八铰接件安装孔内且通过第八铰接件固定孔固定连接，所述第一端板上设置有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块相配合使用，第二连接臂旋转时，第一限位块对第二限位块形成限位。

4.根据权利要求3所述的一种折叠式机械臂，其特征在于，

所述第三连接臂包括两个对称结构设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板的两端均为弧形端且均分别设置有第三铰接件安装孔，第一侧板和第二侧板设置在第一铰接片的外侧，每个第三铰接件安装孔均通过一个第二铰接件与相应侧上的第一铰接片的第二铰接件安装孔铰接连接，第一铰接片上还设置有用于固定第二铰接件的第二铰接件固定孔。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式机械臂，其特征在于，

所述第四连接臂包括两个结构对称设置的第二连接块，第二连接块的两端均连接有一个第二铰接片，所述第二铰接片的外侧端为弧形面，所述第二铰接片上设置有第四铰接件安装孔和第四铰接件固定孔，所述第二铰接片连接在所述第二侧板和第二侧板内侧，每个第二铰接片上的第四铰接件安装孔均通过一个第三铰接件与第一铰接片一端的第三铰接件安装孔铰接连接。

6.根据权利要求5所述的一种折叠式机械臂，其特征在于，

所述第五连接臂包括第三侧板和与第三侧板结构对称设置的第四侧板，所述第三侧板和第四侧板一端均设置有第五铰接件安装孔和第五铰接件固定孔，每个所述第五铰接件安装孔均通过一个第四铰接件与第四连接臂一端的第二铰接片上的第四铰接件安装孔连接，相应的第五铰接件固定孔和第四铰接件固定孔用于固定第四铰接件，所述第三侧板和第四侧板的另一端设置有第二端板，所述第二端板上设置有第三限位块、第六铰接件安装孔和第六铰接件固定孔。

7.根据权利要求6所述的一种折叠式机械臂，其特征在于，

所述第六连接臂包括L型连接片、倒U型板以及第七铰接件安装孔、第四限位块，所述倒U型板的中间端面上设置有第七铰接件安装孔、第四限位块和第七铰接件固定孔，所述第七铰接件安装孔和第六铰接件安装孔通过一个第五铰接件铰接连接，所述第六铰接件固定孔和第七铰接件固定孔用于固定所述第五铰接件，所述第四限位块与第三限位块相配合使用，第三限位块用于在第四限位旋转时，对其进行旋转限位；所述倒U型板的两侧耳分别通过一个第六铰接件与一个L型连接片连接，所述L型连接片上设置有连接片固定孔，用于与其他部件连接。

8.根据权利要求7所述的一种折叠式机械臂，其特征在于，所述第一铰接件、第二铰接件以及第三铰接件、第四铰接件、第五铰接件、第六铰接件均为阻尼转轴。