[实用新型]一种折叠式机械臂以及辐射器装置

说明书

本实用新型公开了一种折叠式机械臂，包括：第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂、第六连接臂，该结构将第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂、第六连接臂进行连接，实现了水平360以及拉伸、折叠等功能，使用效果较佳，能够满足实际使用需求；另外，本申请还提供了一种辐射器装置，该装置使用上述机械臂，使用的时候，将辐射器探头通过螺钉固定在第六连接臂上，能够快速、方便地实现探头的位置调节，比以往利用绑带等方式进行固定，更为快捷、方便，用户体验度更好，便于在产业上推广和应用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂结构技术领域，尤其涉及一种折叠式机械臂以及辐射器装置。

背景技术

机械臂是用于承载功能部件的连接支架，通常其能够变形进行弯折、旋转等操作。随着技术的进步，各式各样的机械臂被设计出来，应用在各行各业当中。机械臂为非标部件，厂家通常根据实际需求设计能够满足实际需求且效果较佳的部件，基于此，本申请设计了一种折叠式机械臂以及应用此机械臂的辐射器装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种折叠式机械臂以及辐射器装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种折叠式机械臂，包括：第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂、第六连接臂，

所述第一连接臂包括相互垂直设置的水平上端面和纵向侧端面，所述纵向侧端面与设备外壳相连接，所述水平上端面与第二连接臂相连接，且第二连接臂能相对所述第一连接臂旋转，所述第二连接臂一端与第三连接臂铰接连接，两者能够绕铰接处旋转，所述第三连接臂的一端与第四连接臂铰接连接，两者能够绕铰接处旋转，所述第四连接臂的一端与第五连接臂铰接连接，两者能够绕铰接处旋转，第五连接臂的一端与第六连接臂的一端连接，且第六连接臂能相对所述第五连接臂旋转，所述第六连接臂一端连接其他部件。

其中，

所述纵向侧端面上设置有第一固定孔，螺钉穿过所述第一固定孔将所述第一连接臂固定在设备主体外壳上，所述水平上端面设置有第一铰接件安装孔和第一铰接件固定孔，第一铰接件的一端安装在第一铰接件安装孔内且通过第一铰接件固定孔固定连接，所述第一连接臂的水平上端面设置有第一限位块。

其中，

所述第二连接臂包括第一端板、第一连接块以及第一铰接片，所述第一连接块的一端设置有第一端板，另一端的两侧分别对称连接有一个第一铰接片，所述第一铰接片的端部的角为圆角，所述第一端板上设置有第八铰接件安装孔、第八铰接件固定孔，第一铰接件的一端安装在第八铰接件安装孔内且通过第八铰接件固定孔固定连接，所述第一端板上设置有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块相配合使用，第二连接臂旋转时，第一限位块对第二限位块形成限位。

其中，

所述第三连接臂包括两个对称结构设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板的两端均为弧形端且均分别设置有第三铰接件安装孔，第一侧板和第二侧板设置在第一铰接片的外侧，每个第三铰接件安装孔均通过一个第二铰接件与相应侧上的第一铰接片的第二铰接件安装孔铰接连接，第一铰接片上还设置有用于固定第二铰接件的第二铰接件固定孔。

其中，

所述第四连接臂包括两个结构对称设置的第二连接块，第二连接块的两端均连接有一个第二铰接片，所述第二铰接片的外侧端为弧形面，所述第二铰接片上设置有第四铰接件安装孔和第四铰接件固定孔，所述第二铰接片连接在所述第二侧板和第二侧板内侧，每个第二铰接片上的第四铰接件安装孔均通过一个第三铰接件与第一铰接片一端的第三铰接件安装孔铰接连接。

其中，