[实用新型]一种用于自动分拣的机器人

权利要求书

1.一种用于自动分拣的机器人，其特征在于：包括固定底板(1)，所述固定底板(1)顶部的一侧设置有固定板(2)，所述固定板(2)底部的一侧固定连接有固定框架(3)，所述固定框架(3)的一侧设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)的表面螺纹连接有滑块(6)，所述滑块(6)底部的一侧固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的表面固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端固定连接有主动轮(9)，所述主动轮(9)的一侧设置有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的一侧设置从动轮(11)，所述从动轮(11)的一侧设置有第二齿轮(12)，所述连接块(7)的内部设置有固定座(13)，所述固定座(13)的内部设置有滚轮(14)，所述滚轮(14)的一侧设置有传动杆(15)，所述传动杆(15)的一端固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的一端固定连接有第一机械爪(17)，所述连接块(7)底部的一侧固定连接有第二机械爪(18)，所述固定板(2)顶部的一侧设置限位板(19)，所述限位板(19)的中心处设置有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端固定连接有第二丝杆(21)，所述第二丝杆(21)的两侧均设置有导向杆(22)，所述第二电机(20)顶部的一端固定连接有固定件(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动分拣的机器人，其特征在于：所述导向杆(22)的数量为两个，所述导向杆(22)和第二丝杆(21)贯穿固定板(2)的内部两个导向杆(22)的一端和固定底板(1)固定连接，所述第二丝杆(21)和固定板(2)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动分拣的机器人，其特征在于：所述固定框架(3)顶部的一侧开设有与滑块(6)相适配的滑槽，所述滑块(6)设置在滑槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动分拣的机器人，其特征在于：所述主动轮(9)的表面设置有皮带，所述主动轮(9)通过皮带和从动轮(11) 活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动分拣的机器人，其特征在于：所述传动杆(15)的表面设置有与第一齿轮(10)和第二齿轮(12)相适配的齿条，所述第一齿轮(10)和第二齿轮(12)与齿条啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动分拣的机器人，其特征在于：所述传动杆(15)远离齿条的一侧设置有与滚轮(14)相适配的导轨，所述滚轮(14)设置在导轨的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动分拣的机器人，其特征在于：所述连接块(7)靠近第一机械爪(17)的一侧开设有连接槽，所述第一机械爪(17)设置在连接槽的内部。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动分拣的机器人，其特征在于：所述固定件(23)表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有螺丝钉，所述固定件(23)通过螺丝钉和限位板(19)活动连接。