[实用新型]一种用于自动分拣的机器人

说明书

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体为一种用于自动分拣的机器人，固定底板，所述固定底板顶部的一侧设置有固定板，所述固定板底部的一侧固定连接有固定框架，所述固定框架的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有滑块。该用于自动分拣的机器人，通过设置第二丝杆和导向杆，在使用通过第二电机的转动，使第二丝杆带动固定板上升和下降，通过设置第一电机和第一丝杆，通过滑块、滑槽、第一电机和第一丝杆的配合能够实现固定框架的左右移动，通过齿条和齿轮之间的啮合，便于调节两个机械爪之间的位置，使两个机械爪能够更加贴合物品，便于保持物品的外观的完整，抓取更加牢固。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体为一种用于自动分拣的机器人。

背景技术

随着现代工业的高速发展，高性能的机器人在工业生产中已经得到了广泛的应用，它可以用来快速分拣，搬运物品，从而节省了大量的人力，提高了生产效率。目前，在工业生产中广泛使用的分拣机器人大多数采用的是串联机器人，现阶段并联机器人已能实现高速分拣及视觉自动判断等功能，先进制造与自动化制造过程中，需要对物品进行分拣整理操作，现如今的分拣整理操作多数分拣机器人进行操作，提高工作效率，分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，现有的分拣机器人的抓取和传送结构的结构比较复杂，造价较高，抓取效果不好，采用机械化分拣整理操作的机械多数只能进行单一位置的移动运输，因此，需要改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于自动分拣的机器人，通过设置第二丝杆和导向杆，在使用通过第二电机的转动，使第二丝杆带动固定板上升和下降，同时通过设置第一电机和第一丝杆，通过滑块、滑槽、第一电机和第一丝杆的配合能够实现固定框架的左右移动，实现多位置运输，通过齿轮和齿条之间的啮合，实现两个机械爪之间位置调节，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于自动分拣的机器人，包括固定底板，所述固定底板顶部的一侧设置有固定板，所述固定板底部的一侧固定连接有固定框架，所述固定框架的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块底部的一侧固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置从动轮，所述从动轮的一侧设置有第二齿轮，所述连接块的内部设置有固定座，所述固定座的内部设置有滚轮，所述滚轮的一侧设置有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有第一机械爪，所述连接块底部的一侧固定连接有第二机械爪，所述固定板顶部的一侧设置限位板，所述限位板的中心处设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的两侧均设置有导向杆，所述第二电机顶部的一端固定连接有固定件。

可选的，所述导向杆的数量为两个，所述导向杆和第二丝杆贯穿固定板的内部两个导向杆的一端和固定底板固定连接，所述第二丝杆和固定板螺纹连接。

可选的，所述固定框架顶部的一侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块设置在滑槽的内部。

可选的，所述主动轮的表面设置有皮带，所述主动轮通过皮带和从动轮活动连接。

可选的，所述传动杆的表面设置有与第一齿轮和第二齿轮相适配的齿条，所述第一齿轮和第二齿轮与齿条啮合连接。

可选的，所述传动杆远离齿条的一侧设置有与滚轮相适配的导轨，所述滚轮设置在导轨的内部。

可选的，所述连接块靠近第一机械爪的一侧开设有连接槽，所述第一机械爪设置在连接槽的内部。