[实用新型]一种货架及搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种货架及搬运系统，属于仓储物流技术领域。该货架包括在地面投影的轮廓为多边形，多边形的边角处通过圆弧过渡，圆弧能与预设区域的内切圆重合。本实用新型使得货架在具有尽可能大的容纳能力的前提下，还能满足在旋转过程中不超出方格形成的空间区域，不需要将周围相邻方格清空，提高了空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种货架及搬运系统。

背景技术

随着仓储物流技术的发展，仓储系统设置了能够大幅度减轻人工作业强度的货到人分拣模式，即由搬运机器人将货架搬运至人工处，再由人工进行分拣货物。

现有的货架1′在地面投影多为正方形，其包括四根立柱、与立柱连接的横梁、以及位于横梁上的层板，货物可直接放在层板上，也可搭配纸箱使用。

如图1所示，搬运机器人行走的地图通常以方格形式布局，地图中方格的规格通常为1000mm×1000mm，货架投影尺寸为900mm×900mm。货架1′具有两个相对的拣选面，当分拣人员需要从两个拣选面拣选货物时，其需要通过搬运机器人带动货架1′旋转，以使拣货人员从其中一拣选面完成拣货后，再从另一拣选面进行拣货。

但在使用现有货架1′进行货物分拣时，发明人发现，搬运机器人带动货架1′旋转过程中，投影为正方形的货架1′会超出方格100区域，此时，需要该货架1′周围相邻位置的方格100必须处于清空状态，并且，相邻位置的方格100需要被系统锁定，即，不允许其他搬运机器人载运货架1′进入处于旋转货架1′周围的方格100，以避免旋转货架1′与其他相邻的货架1′相撞。在同样的面积上，处于旋转状态的货架1′越多，浪费的面积越多，空间利用率越低。

如果货架投影尺寸选为600mm×600mm时，货架1′旋转不会超出地图中方格，但是会使货架1′的载货能力大大下降，同样会出现空间利用率低的问题。

为此，亟需提供一种货架及搬运系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货架以及搬运系统，提高空间利用率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种货架，其在地面投影的轮廓为多边形，所述多边形的边角处通过圆弧过渡，所述圆弧能与预设区域的内切圆重合。

作为上述货架的可选方案，所述货架在地面投影的轮廓为正方形，所述正方形的边角处通过所述圆弧过渡。

作为上述货架的可选方案，所述货架包括载货底盘和垂直设置于所述载货底盘上的中心轴，沿所述中心轴的延伸方向布置有多层置物空间。

作为上述货架的可选方案，所述载货底盘的下方布置有支腿，所述支腿被配置为支撑所述载货底盘远离地面。

作为上述货架的可选方案，多层所述置物空间由层板和/或置物货格分隔。

作为上述货架的可选方案，每层所述置物货格的上侧和下侧分别设置有第一卡凸和第一卡槽，以分别与上侧和下侧相邻的所述置物货格卡接，其中最下侧的所述置物货格与所述载货底盘卡接。

作为上述货架的可选方案，所述第一卡凸和所述第一卡槽均设置于所述置物货格远离所述中心轴的一端。

作为上述货架的可选方案，每层所述置物货格包括多个子货格，多个所述子货格沿所述中心轴周向布置。

作为上述货架的可选方案，所述货架还包括卡件，所述卡件包括与所述中心轴连接的第一连接部和与所述子货格连接的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过连接件连接，所述卡件被配置为限制所述子货格在旋转过程中脱离所述货架。

作为上述货架的可选方案，所述连接件位于同一层的相邻两所述子货格之间，所述第二连接部与所述子货格远离所述中心轴一端连接。