[实用新型]一种调音膜吸取装置

权利要求书

1.一种调音膜吸取装置，包括安装板，其特征在于，所述安装板的一侧设有具有吸料定料作用的吸取头组件，所述安装板的另一侧设有吸取头角度偏转装置，所述吸取头角度偏转装置通过摇杆组件控制所述吸取头组件实现偏转角度。

2.根据权利要求1所述的调音膜吸取装置，其特征在于，所述吸取头组件包括取料气缸安装板，所述取料气缸安装板的正面安装有一取料气缸，所述取料气缸的活塞杆端部连接有一取料升降板，所述取料升降板的底部设有一平台，所述平台上设有吸取嘴组件。

3.根据权利要求2所述的调音膜吸取装置，其特征在于，所述吸取嘴组件包括真空吸气头，所述真空吸气头的底部设有弹簧套管，所述弹簧套管内设有进气管道和压料弹簧，所述弹簧套管的下端穿设有一气道管，所述气道管外套设有一弹簧限位套管，所述弹簧限位套管的上端伸入至所述弹簧套管内、并抵顶所述压料弹簧，所述气道管与所述进气管道之间具有进气间隙。

4.根据权利要求1所述的调音膜吸取装置，其特征在于，所述摇杆组件包括滚轴固定座，所述滚轴固定座上横穿有一滚轴，所述滚轴的一端贯穿所述安装板、并与所述吸取头组件连接，所述滚轴固定座上设有一凹槽，所述滚轴位于凹槽的位置设有摇杆，所述凹槽的一侧设有旋转角度限位挡块，所述吸取头角度偏转装置与所述摇杆连接，所述吸取头角度偏转装置控制所述摇杆旋转的同时、带动所述吸取头组件旋转。

5.根据权利要求4所述的调音膜吸取装置，其特征在于，所述吸取头角度偏转装置包括气缸固定座，所述气缸固定座上设有气缸固定凹槽，所述气缸固定凹槽上安装有一倾斜一定角度的偏转角度控制气缸，所述偏转角度控制气缸的活塞杆端部设有U形连接块，所述U形连接块连接所述摇杆。

6.根据权利要求1所述的调音膜吸取装置，其特征在于，所述安装板的顶部设有机器人连接块，所述机器人连接块的中部设有横向连接卡槽。