[实用新型]一种调音膜吸取装置

说明书

本实用新型公开一种调音膜吸取装置，包括安装板，安装板的一侧设有具有吸料定料作用的吸取头组件，安装板的另一侧设有吸取头角度偏转装置，吸取头角度偏转装置通过摇杆组件控制吸取头组件实现偏转角度。本实用新型采用了具有吸料定料作用的吸取头组件，弹簧限位套管的上端伸入至弹簧套管内、并抵顶压料弹簧。当吸取头组件从调音膜输送线吸取调音膜时，弹簧限位套管会先压在调音膜输送料带上，防止料带移动，使气道管准确的吸取调音膜，然后再通过吸取头角度偏转装置带动摇杆和滚轴转动的同时带动吸取头组件旋转一定角度后装贴在耳机喇叭上。

技术领域

本实用新型涉及耳机或喇叭调音膜的装贴设备，特别涉及一种调音膜吸取装置。

背景技术

目前，现有的耳机或喇叭调音膜的装贴设备一般需要从生产线上吸取调音膜，然后再装贴到产品上，而在这个取料和装贴的过程中，由于机器人取料的过程速度快，会出现取料偏差的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种调音膜吸取装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种调音膜吸取装置，包括安装板，所述安装板的一侧设有具有吸料定料作用的吸取头组件，所述安装板的另一侧设有吸取头角度偏转装置，所述吸取头角度偏转装置通过摇杆组件控制所述吸取头组件实现偏转角度。

作为本实用新型调音膜吸取装置的一种改进，所述吸取头组件包括取料气缸安装板，所述取料气缸安装板的正面安装有一取料气缸，所述取料气缸的活塞杆端部连接有一取料升降板，所述取料升降板的底部设有一平台，所述平台上设有吸取嘴组件。

作为本实用新型调音膜吸取装置的一种改进，所述吸取嘴组件包括真空吸气头，所述真空吸气头的底部设有弹簧套管，所述弹簧套管内设有进气管道和压料弹簧，所述弹簧套管的下端穿设有一气道管，所述气道管外套设有一弹簧限位套管，所述弹簧限位套管的上端伸入至所述弹簧套管内、并抵顶所述压料弹簧，所述气道管与所述进气管道之间具有进气间隙。

作为本实用新型调音膜吸取装置的一种改进，所述摇杆组件包括滚轴固定座，所述滚轴固定座上横穿有一滚轴，所述滚轴的一端贯穿所述安装板、并与所述吸取头组件连接，所述滚轴固定座上设有一凹槽，所述滚轴位于凹槽的位置设有摇杆，所述凹槽的一侧设有旋转角度限位挡块，所述吸取头角度偏转装置与所述摇杆连接，所述吸取头角度偏转装置控制所述摇杆旋转的同时、带动所述吸取头组件旋转。

作为本实用新型调音膜吸取装置的一种改进，所述吸取头角度偏转装置包括气缸固定座，所述气缸固定座上设有气缸固定凹槽，所述气缸固定凹槽上安装有一倾斜一定角度的偏转角度控制气缸，所述偏转角度控制气缸的活塞杆端部设有U形连接块，所述U形连接块连接所述摇杆。

作为本实用新型调音膜吸取装置的一种改进，所述安装板的顶部设有机器人连接块，所述机器人连接块的中部设有横向连接卡槽。

本实用新型的优点是：本实用新型采用了具有吸料定料作用的吸取头组件，弹簧限位套管的上端伸入至弹簧套管内、并抵顶压料弹簧。当吸取头组件从调音膜输送线吸取调音膜时，弹簧限位套管会先压在调音膜输送料带上，防止料带移动，使气道管准确的吸取调音膜，然后再通过吸取头角度偏转装置带动摇杆和滚轴转动的同时带动吸取头组件旋转一定角度后装贴在耳机喇叭上。本产品结构紧凑、重量轻，能够满足四轴机器人的高速运行，有导向定位功能，避免取调音膜时发生偏移，大幅度的提高贴调音膜的精准度。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型主视图。

图3是吸取嘴组件立体图。

图4是吸取嘴组件爆炸图。