[实用新型]一种影视特拍机器人全方位云台

权利要求书

1.一种影视特拍机器人全方位云台，其特征在于，包括：

一连接板(1)，贴合并螺纹连接于机器人手臂末端端面；

一载物板(2)，用于安装拍摄装置，固定连接于所述连接板(1)的一端，所述载物板(2)所在平面与连接板(1)所在的平面夹角为45°～135°，使得拍摄装置的镜头轴线与机器人末端手臂的轴线夹角为0°～45°。

2.根据权利要求1所述的一种影视特拍机器人全方位云台，其特征在于，所述载物板(2)所在平面与连接板(1)所在的平面夹角为85°～95°，使得拍摄装置的镜头轴线与机器人末端手臂的轴线夹角为0°～5°。

3.根据权利要求2所述的一种影视特拍机器人全方位云台，其特征在于，所述载物板(2)所在平面与机器人的手臂末端端面所在的平面相交且夹角为90°，使得拍摄装置的镜头轴线与机器人末端手臂的轴线夹角为0°。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种影视特拍机器人全方位云台，其特征在于，所述连接板(1)通过法兰与机器人手臂末端端面相互螺纹连接，所述连接板(1)和载物板(2)均为矩形。

5.根据权利要求4所述的一种影视特拍机器人全方位云台，其特征在于，所述连接板(1)的长边与所述载物板(2)的短边相互固接，所述连接板(1)和载物板(2)短边的长度均等于法兰的直径。

6.根据权利要求4所述的一种影视特拍机器人全方位云台，其特征在于，所述连接板(1)的长边长度等于法兰直径与载物板(2)的厚度之和，所述载物板(2)的长边长度为其短边长度的3-6倍。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种影视特拍机器人全方位云台，其特征在于，所述载物板(2)上开设有三个安装孔，三个所述安装孔呈直线排布，并位于载物板(2)的中线位置，三个所述安装孔的连线平行载物板(2)的长边，三个所述安装孔均用于安装拍摄装置。

8.根据权利要求7所述的一种影视特拍机器人全方位云台，其特征在于，三个所述安装孔中、位于中间的安装孔为条形安装孔，条形安装孔靠近连接板(1)的一端呈椭圆状。