[实用新型]一种输送机与平衡机械手的衔接系统

权利要求书

1.一种输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：包括前段输送线、中间平衡机械手和后段输送线，所述中间平衡机械手包括中间固定支座、平行四边形机构和中间输送线，所述中间固定支座与所述平行四边形机构连接，所述平行四边形机构与所述中间输送线连接，所述平行四边形机构驱动所述中间输送线进行回转运动，所述前段输送线、后段输送线均位于所述中间输送线的回转轨迹上。

2.根据权利要求1所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述前段输送线的后端以及所述中间输送线的后端分别设有物料拦截机构。

3.根据权利要求2所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述物料拦截机构包括阻挡电机支架、拦板和阻挡电机，所述阻挡电机设置在所述阻挡电机支架上，所述阻挡电机与所述拦板连接。

4.根据权利要求1所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述衔接系统还包括平台，所述前段输送线、中间平衡机械手、后段输送线均设置在所述平台上，所述前段输送线、后段输送线不共线。

5.根据权利要求4所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述前段输送线、后段输送线的高度不相同。

6.根据权利要求1所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述中间输送线的前端与所述前段输送线对接或者所述中间输送线的后端与所述后段输送线对接。

7.根据权利要求1所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述中间输送线与所述平行四边形机构中的连杆连接。

8.根据权利要求7所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述中间输送线呈水平设置。

9.根据权利要求7所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述平行四边形机构中的主动曲柄连接有驱动电机。

10.根据权利要求9所述的输送机与平衡机械手的衔接系统，其特征在于：所述平行四边形机构中的连杆为平衡托架，所述平衡托架的下角通过下孔位、下销轴与所述平行四边形机构中的从动曲柄铰接，所述平行四边形机构中的主动曲柄通过上孔位、上销轴与所述平衡托架的上角连接，所述平衡托架的上角、下角呈对角关系，所述中间固定支座通过轴承、从动转轴与所述从动曲柄铰接，所述从动曲柄、轴承之间设有轴垫。