[实用新型]一种输送机与平衡机械手的衔接系统

说明书

本实用新型提供了一种输送机与平衡机械手的衔接系统，包括前段输送线、中间平衡机械手和后段输送线，所述中间平衡机械手包括中间固定支座、平行四边形机构和中间输送线，所述中间固定支座与所述平行四边形机构连接，所述平行四边形机构与所述中间输送线连接，所述平行四边形机构驱动所述中间输送线进行回转运动，所述前段输送线、后段输送线均位于所述中间输送线的回转轨迹上。本实用新型的有益效果是：物品可以在机械手和输送带之间进行快速的衔接传送，提高了运输效率。

技术领域

本实用新型涉及衔接系统，尤其涉及一种输送机与平衡机械手的衔接系统。

背景技术

输送机可根据工艺要求选用 普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用直线、台阶、弯道、斜坡等线体形式。输送机组成是有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。

机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人们的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因为被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在特定的运输空间内，为了实现传送目的，很多是采用机械手和输送带结合同时使用，但机械手和输送带之间缺少衔接系统，物品无法在机械手和输送带之间进行快速的传送，影响了运输效率。

因此，如果使物品在机械手和输送带之间进行快速的衔接传送，以提高运输效率是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种输送机与平衡机械手的衔接系统。

本实用新型提供了一种输送机与平衡机械手的衔接系统，包括前段输送线、中间平衡机械手和后段输送线，所述中间平衡机械手包括中间固定支座、平行四边形机构和中间输送线，所述中间固定支座与所述平行四边形机构连接，所述平行四边形机构与所述中间输送线连接，所述平行四边形机构驱动所述中间输送线进行回转运动，所述前段输送线、后段输送线均位于所述中间输送线的回转轨迹上。

作为本实用新型的进一步改进，所述前段输送线的后端以及所述中间输送线的后端分别设有物料拦截机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述物料拦截机构包括阻挡电机支架、拦板和阻挡电机，所述阻挡电机设置在所述阻挡电机支架上，所述阻挡电机与所述拦板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述衔接系统还包括平台，所述前段输送线、中间平衡机械手、后段输送线均设置在所述平台上，所述前段输送线、后段输送线不共线。

作为本实用新型的进一步改进，所述前段输送线、后段输送线的高度不相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述中间输送线的前端与所述前段输送线对接或者所述中间输送线的后端与所述后段输送线对接。

作为本实用新型的进一步改进，所述中间输送线与所述平行四边形机构中的连杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述中间输送线呈水平设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述平行四边形机构中的主动曲柄连接有驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述平行四边形机构中的连杆为平衡托架，所述平衡托架的下角通过下孔位、下销轴与所述平行四边形机构中的从动曲柄铰接，所述平行四边形机构中的主动曲柄通过上孔位、上销轴与所述平衡托架的上角连接，所述平衡托架的上角、下角呈对角关系，所述中间固定支座通过轴承、从动转轴与所述从动曲柄铰接，所述从动曲柄、轴承之间设有轴垫。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，物品可以在机械手和输送带之间进行快速的衔接传送，提高了运输效率。