[实用新型]多层货架用货物输送装车装置

权利要求书

1.一种多层货架用货物输送装车装置，包括具升降功能的输送模块，其特征在于，还包括中转衔接模块；所述具升降功能的输送模块包括升降机构和输送机，所述输送机的基座安装在升降机构的提升臂上，且所述升降机构避开于所述输送机的机头部卸货区域设置；所述中转衔接模块包括中转衔接件和中转衔接件驱动机构，所述中转衔接件驱动机构用于驱动所述中转衔接件，以使所述中转衔接件能够衔接延长所述输送机的输送长度和移至影响所述输送机升降的避让位置。

2.如权利要求1所述的多层货架用货物输送装车装置，其特征在于，所述中转衔接件包括中转输送机，所述中转衔接件驱动机构包括推拉器和滑轨单元，所述滑轨单元的导轨安装在所述输送机的基座上，所述中转输送机的基座固定在所述滑轨单元的滑块上，所述推拉器的推拉方向与所述滑轨单元的导轨方向相平行，所述推拉器的基座安装在所述输送机的基座上，所述推拉器的伸缩杆与所述滑轨单元的滑块固定连接，以使所述中转输送机能够伸出于所述输送机的机头部卸货区域和缩回于所述输送机下方。

3.如权利要求2所述的多层货架用货物输送装车装置，其特征在于，所述中转衔接件还包括分别设置在所述输送机的输送带两侧的两个导引护件，所述导引护件一端铰接在所述输送机的基座上，其另一端设有导槽，在所述中转输送机的基座的机头处设有伸入于所述导槽内的凸起，所述导槽与所述凸起配合形成曲柄滑块机构。

4.如权利要求2所述的多层货架用货物输送装车装置，其特征在于，所述输送机为皮带输送机，中转输送机为皮带输送机。

5.如权利要求1所述的多层货架用货物输送装车装置，其特征在于，所述中转衔接件包括下倾滑道，所述中转衔接件驱动机构包括推拉器和滑轨单元，所述滑轨单元的导轨安装在所述输送机的基座上，所述下倾滑道固定在所述滑轨单元的滑块上，所述推拉器的推拉方向与所述滑轨单元的导轨方向相平行，所述推拉器的基座安装在所述输送机的基座上，所述推拉器的伸缩杆与所述下倾滑道固定连接，以使所述下倾滑道能够伸出于所述输送机的机头部卸货区域和缩回于所述输送机下方。

6.如权利要求2或5所述的多层货架用货物输送装车装置，其特征在于，所述推拉器为电动推杆。

7.如权利要求1所述的多层货架用货物输送装车装置，其特征在于，还包括货物边界检测装置和促倾导向件；所述促倾导向件设置在所述输送机的输送区域外的至少一侧，所述货物边界检测装置用于监测伸出于货物边界的货物，其与所述升降机构耦合连接，以使放置在所述输送机上的货物均位于货物边界内时，所述升降机构方能带动所述输送机升降。

8.如权利要求7所述的多层货架用货物输送装车装置，其特征在于，所述促倾导向件具有顺导向斜面和逆导向斜面中的至少一种。

9.如权利要求7所述的多层货架用货物输送装车装置，其特征在于，所述输送机的机尾处设有拦货件，所述输送机的驱动部能够逆转，所述促倾导向件具有逆导向斜面。

10.如权利要求7所述的多层货架用货物输送装车装置，其特征在于，所述输送机上安装有用于形成槽形输送通道的导向护体，所述槽形输送通道的截面为倒梯形，所述促倾导向件设置在槽形输送通道内并安装在所述导向护体的斜面上。