[实用新型]多层货架用货物输送装车装置

说明书

一种多层货架用货物输送装车装置，以解决能够应用于多层货架的货物输送装置的装车效率低下的技术问题。它包括具升降功能的输送模块和中转衔接模块；所述具升降功能的输送模块包括升降机构和输送机，所述输送机的基座安装在升降机构的提升臂上，且所述升降机构避开于所述输送机的机头部卸货区域设置；所述中转衔接模块包括中转衔接件和中转衔接件驱动机构，所述中转衔接件驱动机构用于驱动所述中转衔接件，以使所述中转衔接件能够衔接延长所述输送机的输送长度和移至影响所述输送机升降的避让位置。它在不影响升降的功能下降低了对运动车与输送机间隙的要求。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种多层货架用货物输送装车装置。

背景技术

在多层货架（包含多层货柜）中具有层高不同的货架，为便于取出不同高度的货架上的货物，可以将能够升降的带式输送机升降到匹配高度，承接从货架上落下的货物。当货物较多并需要装车时，就需要考虑带式输送机与车厢的衔接间隙对装车效率的影响了。例如：如果带式输送机与车厢的间隙过宽时，货物可能就从带式输送机与车厢的衔接间隙掉落；如果带式输送机与车厢的间隙保持在恰当的距离时，这就需要使多次调整车辆的姿态，以使其带式输送机与车厢的间隙满足装车要求。在具体应用环境中，车辆可以是货车，也可以是送货机器人，无论哪种情形，均需要较为纯熟的车辆姿态调整技巧，并花费一定的车辆姿态调整时间。

公开于2016年6月1日的中国专利文献CN105632029A记载了一种自助贩售机，包括展示柜，展示柜内设置有货架和升降平台，升降平台设置于货架的出货侧，升降平台上沿横向设置有皮带输送机构，皮带输送机构的出货端伸至展示柜的侧壁处，且皮带输送机构的出货端所对应展示柜的侧壁处开设有出货口。在该技术方案中，虽然能够升降的皮带输送机构可以应用在多层货架，但其出货端并不需要装车，所以并不能解决多层货架的装车效率低下的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种多层货架用货物输送装车装置，以解决能够应用于多层货架的货物输送装置的装车效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种多层货架用货物输送装车装置，包括具升降功能的输送模块和中转衔接模块；所述具升降功能的输送模块包括升降机构和输送机，所述输送机的基座安装在升降机构的提升臂上，且所述升降机构避开于所述输送机的机头部卸货区域设置；所述中转衔接模块包括中转衔接件和中转衔接件驱动机构，所述中转衔接件驱动机构用于驱动所述中转衔接件，以使所述中转衔接件能够衔接延长所述输送机的输送长度和移至影响所述输送机升降的避让位置。

优选的，所述中转衔接件包括中转输送机，所述中转衔接件驱动机构包括推拉器和滑轨单元，所述滑轨单元的导轨安装在所述输送机的基座上，所述中转输送机的基座固定在所述滑轨单元的滑块上，所述推拉器的推拉方向与所述滑轨单元的导轨方向相平行，所述推拉器的基座安装在所述输送机的基座上，所述推拉器的伸缩杆与所述滑轨单元的滑块固定连接，以使所述中转输送机能够伸出于所述输送机的机头部卸货区域和缩回于所述输送机下方。

进一步的，所述中转衔接件还包括分别设置在所述输送机的输送带两侧的两个导引护件，所述导引护件一端铰接在所述输送机的基座上，其另一端设有导槽，在所述中转输送机的基座的机头处设有伸入于所述导槽内的凸起，所述导槽与所述凸起配合形成曲柄滑块机构。

进一步的，所述输送机为皮带输送机，中转输送机为皮带输送机。

优选的，所述中转衔接件包括下倾滑道，所述中转衔接件驱动机构包括推拉器和滑轨单元，所述滑轨单元的导轨安装在所述输送机的基座上，所述下倾滑道固定在所述滑轨单元的滑块上，所述推拉器的推拉方向与所述滑轨单元的导轨方向相平行，所述推拉器的基座安装在所述输送机的基座上，所述推拉器的伸缩杆与所述下倾滑道固定连接，以使所述下倾滑道能够伸出于所述输送机的机头部卸货区域和缩回于所述输送机下方。

优选的，所述推拉器为电动推杆。