[实用新型]一种顶护板的吸取装置

权利要求书

1.一种顶护板的吸取装置，其特征在于：包括机架、水平设置在机架上的水平移动装置、垂直与水平移动装置连接设置的升降装置，以及与升降装置下端连接且用于吸取顶护板的吸盘装置，所述吸盘装置包括：

固定架，该固定架与升降装置的下端相连接；

移动吸盘架，其设于固定架上；

移动吸盘，其设于所述移动吸盘架与地面对应一侧上且用于吸取顶护板；

移动机构，该移动机构用于装配移动吸盘架且带动移动吸盘架在固定架上水平移动；

传感器，其设于移动机构上且用于检测顶护板位置的传感器。

2.根据权利要求1所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述吸盘装置还包括设于固定架上且与移动吸盘架水平对称设置的固定吸盘架，所述固定吸盘架与地面对应一侧上设置有用于吸取顶护板的固定吸盘。

3.根据权利要求1所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在固定架上且用于安装移动吸盘架两端实现导向的吸盘架导轨、以及与移动吸盘架连接且带动移动吸盘架在吸盘架导轨水平移动的链条组件。

4.根据权利要求3所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述链条组件包括用于连接移动吸盘架的吸盘架链条、设置在吸盘架链条两端且用于实现吸盘架链条移动的链轮，以及与吸盘架链条连接且用于控制吸盘架链条移动的第一减速电机。

5.根据权利要求4所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述吸盘架链条的任意闭合连接处与移动吸盘架连接。

6.根据权利要求1所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述水平移动装置包括设置在机架对应两侧且用于安装升降装置两端实现导向的升降架导轨、以及装配升降装置且用于带动升降装置在升降架导轨上水平移动的同步带机构。

7.根据权利要求6所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述同步带机构包括装配升降装置的同步带，以及用于驱动升降装置在升降架导轨上水平移动的水平驱动组件。

8.根据权利要求7所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括用于装配同步带两端的带轮，以及与带轮连接且用于控制同步带移动的第二减速电机。

9.根据权利要求6所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述升降装置包括与升降架导轨和同步带机构连接的安装架、设置在安装架上与水平移动装置垂直设置的升降架，以及与升降架连接且用于驱动升降架进行上下移动的垂直驱动组件。

10.根据权利要求9所述的顶护板的吸取装置，其特征在于：所述垂直驱动组件包括主动链轮，所述主动链轮的一端连接有第三减速电机，且主动链轮上设置有升降链条，所述升降链条的一端通过过上渡链轮与安装架的顶端连接，且升降链条的另一端通过下过渡链轮与升降架连接。