[实用新型]一种顶护板的吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种顶护板的吸取装置，包括机架、水平设置在机架上的水平移动装置、垂直与水平移动装置连接设置的升降装置，以及与升降装置下端连接且用于吸取顶护板的吸盘装置，所述吸盘装置包括固定架，该固定架与升降装置的下端相连接；移动吸盘架，其设于固定架上；移动吸盘，其设于所述移动吸盘架与地面对应一侧上且用于吸取顶护板；移动机构，该移动机构用于装配移动吸盘架且带动移动吸盘架在固定架上水平移动；传感器，其设于移动机构上且用于检测顶护板位置的传感器。本实用新型采用水平移动机构、升降机构和吸盘机构对护顶板进行吸取放置，不需要人工操作，省时省力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及顶护板加工技术领域，具体涉及一种顶护板的吸取装置。

背景技术

护顶板采用优质钢板焊接而成，室内装有叠层护板，内层与室体外壳焊为一体。外层采用积木式结构用特制高铬淬火大螺母固定。经久耐用，维修方便。在对护顶板进行加工时，传统的方法是采用人工将护顶板搬运到需要对齐的位置，进行对齐，这样费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶护板的吸取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶护板的吸取装置，包括机架、水平设置在机架上的水平移动装置、垂直与水平移动装置连接设置的升降装置，以及与升降装置下端连接且用于吸取顶护板的吸盘装置，所述吸盘装置包括：

固定架，该固定架与升降装置的下端相连接；

移动吸盘架，其设于固定架上；

移动吸盘，其设于所述移动吸盘架与地面对应一侧上且用于吸取顶护板；

移动机构，该移动机构用于装配移动吸盘架且带动移动吸盘架在固定架上水平移动；

传感器，其设于移动机构上且用于检测顶护板位置的传感器。

优选的，所述吸盘装置还包括设于固定架上且与移动吸盘架水平对称设置的固定吸盘架，所述固定吸盘架与地面对应一侧上设置有用于吸取顶护板的固定吸盘。

优选的，所述移动机构包括设置在固定架上且用于安装移动吸盘架两端实现导向的吸盘架导轨、以及与移动吸盘架连接且带动移动吸盘架在吸盘架导轨水平移动的链条组件。

优选的，所述链条组件包括用于连接移动吸盘架的吸盘架链条、设置在吸盘架链条两端且用于实现吸盘架链条移动的链轮，以及与吸盘架链条连接且用于控制吸盘架链条移动的第一减速电机。

优选的，所述吸盘架链条的任意闭合连接处与移动吸盘架连接。

优选的，所述水平移动装置包括设置在机架对应两侧且用于安装升降装置两端实现导向的升降架导轨、以及装配升降装置且用于带动升降装置在升降架导轨上水平移动的同步带机构。

优选的，所述同步带机构包括装配升降装置的同步带，以及用于驱动升降装置在升降架导轨上水平移动的水平驱动组件。

优选的，所述水平驱动组件包括用于装配同步带两端的带轮，以及与带轮连接且用于控制同步带移动的第二减速电机。

优选的，所述升降装置包括与升降架导轨和同步带机构连接的安装架、设置在安装架上与水平移动装置垂直设置的升降架，以及与升降架连接且用于驱动升降架进行上下移动的垂直驱动组件。

优选的，所述垂直驱动组件包括主动链轮，所述主动链轮的一端连接有第三减速电机，且主动链轮上设置有升降链条，所述升降链条的一端通过过上渡链轮与安装架的顶端连接，且升降链条的另一端通过下过渡链轮与升降架连接。

由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：