[实用新型]一种辅助人工采摘水果的装置

权利要求书

1.一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：包括步进电机（1）、长管（8）、网兜（13）和夹片（27），所述步进电机（1）用螺栓固定在盒体（3）上，所述步进电机（1）的输出轴上固定有半齿轮（4），所述盒体（3）的顶端开设有通槽，通槽两侧固定有齿条滑套（5），齿条滑套（5）内滑动安装有齿条（6），所述齿条滑套（5）和半齿轮（4）设置在盒体（3）内，所述齿条（6）的下端设置在盒体（3）内，所述齿条（6）穿过盒体（3）的通槽进入长管（8）内，所述齿条（6）上端固定在滑动圆柱（9）的下端，所述滑动圆柱（9）的下端和盒体（3）的顶端之间设置有压力弹簧一（7），压力弹簧一（7）套在齿条（6）上，所述长管（8）的下端固定在盒体（3），所述长管（8）内滑动安装有滑动圆柱（9），滑动圆柱（9）的上端固定有连接杆（10）的下端，所述连接杆（10）的上端通过长管（8）的上端口进入连接套（11）内，所述长管（8）的上端固定在连接套（11）的下端，所述连接套（11）内滑动安装有推力轴承（15），推力轴承（15）的下端和连接套（11）的内腔地面之间设置有压力弹簧二（14），压力弹簧二（14）套在拉杆（18）上，所述拉杆（18）的下端固定在连接杆（10）的上端，所述拉杆（18）穿过推力轴承（15）和连接套（11）的上端口进入旋转套（16），旋转套（16）的下端滑动安装在连接套（11）内，所述旋转套（16）的下端设在推力轴承（15）的上面，所述旋转套（16）下端的法兰盘顶在圆环一（12）上，所述圆环一（12）固定在连接套（11）的上端，所述圆环一（12）上固定有网兜（13），所述旋转套（16）上开设有2条对称的螺旋滑槽（17），每条所述螺旋滑槽（17）从顶端到尾端相对于旋转套（16）的中心线滑过180度，2条所述螺旋滑槽（17）的顶端上方分别设置有一段直通槽（29），2个所述直通槽（29）内分别滑动安装有滑杆（19）的一端，2根所述滑杆（19）的另一端分别固定在拉杆（18）上，所述拉杆（18）的顶端转动安装在连接块（20）内，所述连接块（20）的上端固定在伸缩杆一（22）的下端，所述伸缩杆一（22）下端法兰盘的上端面连接有拉伸弹簧（21）的下端，2根所述拉伸弹簧（21）的上端连接在圆盘滑轨（25）的底面，所述圆盘滑轨（25）的底面中心固定有伸缩杆三（24）的顶端，所述圆盘滑轨（25）滑动安装在旋转套（16）内，所述圆盘滑轨（25）内滑动安装有4个铰接连杆（26），4个所述铰接连杆（26）的上端分别铰接有夹片（27）的下端，4个夹片（27）的中部铰接于固定杆（28）的上端，4个所述固定杆（28）的下端以圆环二（30）的中心矩阵均匀的固定在圆环二（30）的外周，所述圆环二（30）固定在旋转套（16）的上端，所述圆盘滑轨（25）顶在圆环二（30）上。

2.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：所述盒体（3）内设置有电池（2），所述盒体（3）侧壁上设置有半齿轮（4）的安装孔和电池（2）的安装孔，所述盒体（3）侧壁上固定安装有步进电机（1）的控制器，所述盒体（3）内还放置有步进电机（1）的驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：所述拉杆（18）的顶端为球形，所述连接块（20）分为左右两块，每块连接块（20）在和另一块连接块（20）的连接处都设置有半球腔体，两块连接块（20）用螺栓固定连接，两块所述连接块（20）形成的圆球腔体内转动安装有拉杆（18）的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：所述伸缩杆一（22）、伸缩杆二（23）和伸缩杆三（24）的下端分别设置有法兰盘，所述伸缩杆三（24）滑动安装在伸缩杆二（23）内，所述伸缩杆二（23）滑动安装在伸缩杆一（22）内。

5.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于：所述圆盘滑轨（25）设置有2条过中心的相互垂直的滑轨，所述铰接连杆（26）的下端设置为圆柱形，4根所述铰接连杆（26）的下端以圆盘滑轨（25）的中心矩阵均匀的滑动安装在圆盘滑轨（25）。