[实用新型]一种辅助人工采摘水果的装置

说明书

本实用新型公开了一种辅助人工采摘水果的装置，包括步进电机、齿条和旋转套，所述步进电机固定有半齿轮，所述齿条上端固定在滑动圆柱，滑动圆柱的上端固定有连接杆，连接杆固定有拉杆，所述旋转套上开设有2条对称的螺旋滑槽，螺旋滑槽滑动安装有滑杆，滑杆的另一端分别固定在拉杆上，拉杆的顶端转动安装在连接块内，连接块的上端固定在伸缩杆一，伸缩杆一下端有拉伸弹簧的下端，拉伸弹簧的上端连接在圆盘滑轨，圆盘滑轨内滑动安装有铰接连杆，铰接连杆铰接有夹片，夹片的中部铰接于固定杆，固定杆的下端固定在圆环二。本实用新型的有益效果是，以步进电机为动力，节省了果农的体力，同时操作简单，提高了果实采摘的效率。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，特别涉及一种辅助人工采摘水果的装置。

背景技术

果树上的水果在成熟时需要经过人工采摘，并在采摘之后投入市场。在采摘水果时，果农通常会使用一些辅助机械来采摘水果。

当前的一些辅助机械通常包括拉杆、网兜及圆框，网兜固定在圆框的边沿处，圆框固定在拉杆上。果农在采摘水果时，举起拉杆，并使圆框卡在水果的果蒂处，最后果农拉动圆框使水果的果蒂断裂。但采用这种辅助机械时，会较为耗费果农的力气，并且辅助机械的圆框可能损伤水果，以及降低水果采摘的效率。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种辅助人工采摘水果的装置，不仅可以节省果农的力气，还能提高水果采摘的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种辅助人工采摘水果的装置，包括步进电机、长管、网兜和夹片，所述步进电机用螺栓固定在盒体上，所述步进电机的输出轴上固定有半齿轮，所述盒体的顶端开设有通槽，通槽两侧固定有齿条滑套，齿条滑套内滑动安装有齿条，所述齿条滑套和半齿轮设置在盒体内，所述齿条的下端设置在盒体内，所述齿条穿过盒体的通槽进入长管内，所述齿条的上端固定在滑动圆柱的下端，所述滑动圆柱的下端和盒体的顶端之间设置有压力弹簧一，压力弹簧一套在齿条上，所述长管的下端固定在盒体，所述长管内滑动安装有滑动圆柱，滑动圆柱的上端固定有连接杆的下端，所述连接杆的上端通过长管的上端口进入连接套内，所述长管的上端固定在连接套的下端，所述连接套内滑动安装有推力轴承，推力轴承的下端和连接套的内腔地面之间设置有压力弹簧二，压力弹簧二套在拉杆上，所述拉杆的下端固定在连接杆的上端，所述拉杆穿过推力轴承和连接套的上端口进入旋转套，旋转套的下端滑动安装在连接套内，所述旋转套的下端设在推力轴承的上面，所述旋转套下端的法兰盘顶在圆环一上，所述圆环一固定在连接套的上端，所述圆环一上固定有网兜，所述旋转套上开设有2条对称的螺旋滑槽，每条所述螺旋滑槽从顶端到尾端相对于旋转套的中心线滑过180度，2条所述螺旋滑槽的顶端上方分别设置有一段直通槽，2个所述直通槽内分别滑动安装有滑杆的一端，2根所述滑杆的另一端分别固定在拉杆上，所述拉杆的顶端转动安装在连接块内，所述连接块的上端固定在伸缩杆一的下端，所述伸缩杆一下端法兰盘的上端面连接有拉伸弹簧的下端，2根所述拉伸弹簧的上端连接在圆盘滑轨的底面，所述圆盘滑轨的底面中心固定有伸缩杆三的顶端，所述圆盘滑轨滑动安装在旋转滑套内，所述圆盘滑轨内滑动安装有4个铰接连杆，4个所述铰接连杆的上端分别铰接有夹片的下端，4个夹片的中部铰接于固定杆的上端，4个所述固定杆的下端以圆环二的中心矩阵均匀的固定在圆环二的外周，所述圆环二固定在旋转套的上端，所述圆盘滑轨顶在圆环二上。

进一步的，所述盒体内设置有电池，所述盒体侧壁上设置有半齿轮的安装孔和电池的安装孔，所述盒体侧壁上固定安装有步进电机的控制器，所述盒体内还放置有步进电机的驱动器。

进一步的，所述步进电机选用telesky牌型号为42BYG34-401A，还包括配套的驱动器和控制器，所述驱动器接入电压范围是9-42V,所述电池的电压为18V；按一下步进电机控制器的按钮，控制器控制步进电机顺时针旋转一周，步进电机停止时，静止的半齿轮脱离齿条。