[实用新型]一种适用于圆柱纱筒的抓取机构

权利要求书

1.一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，包括主安装板(1)、安装于主安装板(1)上的外移电机(31)，其特征在于：所述抓取机构还包括由外移电机(31)驱动的导向盘(32)，所述导向盘(32)上开设圆周均布的多个弧形的滑槽(321)，所述滑槽(321)距离导向盘(32)轴心的距离逐渐增大，所述滑槽(321)中设有撑爪座(21)，所述撑爪座(21)上安装撑爪(22)，所述抓取机构还包括可相对导向盘(32)转动的径向导向件(33)，所述径向导向件(33)上开设径向导槽(331)，所述撑爪座(21)设于径向导槽(331)中，在抓取圆柱纱筒时，所述外移电机(31)带动导向盘(32)相对径向导向件(33)转动并使得撑爪座(21)与撑爪(22)径向向外向外滑动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述径向导向件(33)与撑爪座(21)相配合以防止撑爪座(21)轴向脱出。

3.根据权利要求2所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述径向导向件(33)上开设外端开口的径向导槽(331)，所述撑爪座(21)具有工字形部(212)，所述工字形部(212)嵌入径向导槽(331)中以使得撑爪座(21)仅能沿径向导槽(331)方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括离合盘(51)和设于主安装板(1)上的离合组件(52)，所述离合盘(51)与径向导向件(33)固接，所述离合组件(52)压紧离合盘(51)和导向盘(32)时，所述离合盘(51)与导向盘(32)形成一个整体。

5.根据权利要求4所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述离合组件(52)包括离合气缸(521)和由离合气缸(521)驱动的压轮(524)。

6.根据权利要求4所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述主安装板(1)上设有承重轴(11)，所述导向盘(32)和离合盘(51)设于承重轴(11)外，所述导向盘(32)与承重轴(11)通过轴承可转动，所述离合盘(51)与承重轴(11)通过轴承可转动。

7.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述撑爪座(21)具有位于滑槽(321)中的导向部(211)，所述滑槽(321)的宽度与导向部(211)直径适配。

8.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述滑槽(321)两端封闭；所述滑槽(321)和撑爪(22)的数量均为三个。

9.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述外移电机(31)与导向盘(32)间设有与外移电机(31)的输出轴固接的主动轮和与主动轮啮合的从动轮，所述从动轮与导向盘(32)固接。

10.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括刹车组件(7)，所述刹车组件(7)包括刹车气缸(71)和由刹车气缸(71)驱动的刹车块(72)。