[实用新型]一种适用于圆柱纱筒的抓取机构

说明书

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒的抓取机构。针对现有圆柱纱筒的抓取机构的三个夹爪由三个不同的动力源驱动的的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，包括主安装板、电机、导向盘，所述导向盘上开设圆周均布的多个弧形的滑槽，所述滑槽距离导向盘轴心的距离逐渐增大，所述滑槽中设有夹爪座，所述夹爪座上安装夹爪，所述抓取机构还包括可相对夹爪盘转动的径向导向件，所述径向导向件上开设径向导槽，所述夹爪座设于径向导槽中。本实用新型的有益效果是：在需要抓取圆柱纱筒时，夹爪伸入圆柱纱筒的内筒后，电机驱动导向盘转动，使得夹爪径向向外滑动，实现一个电机驱动多个夹爪。

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒的抓取机构。

背景技术

在纺织行业，需要将纱筒抓取并寻找到线头，为后续工序做好准备。纱筒的抓取一般通过对应的夹具来实现。按照形状的不同，纱筒分为圆柱纱筒和圆锥纱筒。对于圆柱纱筒的抓取，按抓取位置的不同，分为外周抓取和内周抓取。外周抓取的抓取机构尺寸较大，还容易损坏纱线，因此使用受限。内周抓取是将撑爪伸入纱筒的内筒中，然后撑爪向外周撑开，将纱筒抓牢。

但是现有内周抓取的纱筒抓取机构，其通常包括三个撑爪，三个撑爪由三个不同的动力源驱动，结构较为复杂。

发明内容

本实用新型针对现有圆柱纱筒的抓取机构的三个撑爪由三个不同的动力源驱动的的不足，提供一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，实现由一个电机驱动多个撑爪。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，包括主安装板、安装于主安装板上的外移电机、由外移电机驱动的导向盘，所述导向盘上开设圆周均布的多个弧形的滑槽，所述滑槽距离导向盘轴心的距离逐渐增大，所述滑槽中设有撑爪座，所述撑爪座上安装撑爪，所述抓取机构还包括可相对导向盘转动的径向导向件，所述径向导向件上开设径向导槽，所述撑爪座设于径向导槽中，在抓取圆柱纱筒时，所述外移电机带动导向盘相对径向导向件转动并使得撑爪座与撑爪径向向外向外滑动。

本实用新型的圆柱纱筒的抓取机构，其具有导向盘和径向导向件，导向盘具有多个弧形的从内逐渐向外的滑槽，径向导向件具有径向导槽，在需要抓取圆柱纱筒时，撑爪伸入圆柱纱筒的内筒后，电机驱动导向盘转动，使得撑爪径向向外滑动，实现一个电机驱动多个撑爪。

作为改进，所述径向导向件与撑爪座相配合以防止撑爪座轴向脱出。

作为改进，所述径向导向件上开设外端开口的径向导槽，所述撑爪座具有工字形部，所述工字形部嵌入径向导槽中以使得撑爪座仅能沿径向导槽方向移动。

作为改进，所述抓取机构还包括离合盘和设于主安装板上的离合组件，所述离合盘与撑爪导向板固接，所述离合组件压紧离合盘和导向盘时，所述离合盘与导向盘形成一个整体。设置离合盘和离合组件，可通过同一电机抓取并转动圆柱纱筒。在部分方案中，径向导向件在某些时刻转动。在其它方案中，径向导向件可以始终相对主安装板固定，圆柱纱筒的转动通过其它结构实现。

作为改进，所述离合组件包括离合气缸和由离合气缸驱动的压轮。

作为改进，所述主安装板上设有承重轴，所述导向盘和离合盘设于承重轴外，所述导向盘与承重轴通过轴承可转动，所述离合盘与承重轴通过轴承可转动。

作为改进，所述撑爪座具有位于滑槽中的导向部，所述滑槽的宽度与导向部直径适配。

作为改进，述滑槽两端封闭；所述滑槽和撑爪的数量均为三个。

作为改进，所述外移电机与导向盘间设有与外移电机的输出轴固接的主动轮和与主动轮啮合的从动轮，所述从动轮与导向盘固接。

作为改进，所述抓取机构还包括刹车组件，所述刹车组件包括刹车气缸和由刹车气缸驱动的刹车块。