[实用新型]一种同轨迹E-FRAME大件物料转运车

权利要求书

1.一种同轨迹E-FRAME大件物料转运车，包括牵引AGV(1.1)、AGV地面导航系统、AGV控制系统、与牵引AGV连接的E-FRAME本体(1.3)、线边叫料系统，以及线边无动力对接码头(1.2)，其特征在于，所述E-FRAME本体(1.3)设置三台，E-FRAME本体之间通过牵引机构(13)连接，每台E-FRAME本体上设有伸缩推取物料机构，所述伸缩推取物料机构包括固定在E-FRAME本体上的一节固定梁(12)、与一节固定梁(12)连接的二节伸缩梁(11)和三节伸缩梁(10)，所述一节固定梁(12)上设有驱动电机(1)、主动齿轮和从动齿轮(2)，从动齿轮(2)带动设在二节伸缩梁(11)下方的直线形从动齿条(3)运动，从而使固定齿条的二节梁进行伸缩动作；

所述二节伸缩梁(11)一端设有第一过渡带轮(6)，另一端设有第二过渡带轮(9)；第一过渡带轮(6)上设有匹配的第一牵引同步带(4)，第一牵引同步带(4)一端固定在一节固定梁(12)上，另一端固定在三节伸缩梁(10)的左侧；第二过渡带轮(9)上设有匹配的第二牵引同步带(5)，第二牵引同步带(5)一端固定在一节固定梁(12)上，另一端固定在三节伸缩梁(10)的右侧；

所述三节伸缩梁(10)上设有电动升降机构(15)以及与电动升降机构(15)连接的物料抓取板(16)，电动升降机构(15)与AGV控制系统通讯连接。

2.如权利要求1所述的同轨迹E-FRAME大件物料转运车，其特征在于，所述E-FRAME本体上左右两侧各设置一套光电检测开关，光电检测开关与AGV控制系统通讯连接。

3.如权利要求1所述的同轨迹E-FRAME大件物料转运车，其特征在于，所述E-FRAME本体上配备与AGV控制系统通信的三套物料到位检测开关，一套为检测器具框架的光电开关，一套为理论到位检测开关作为预减速检测开关使用，另外一套为过行程检测开关。

4.如权利要求1所述的同轨迹E-FRAME大件物料转运车，其特征在于，所述E-FRAME本体(1.3)前后两侧均设有无动力辊筒(17)，无动力辊筒(17)高度为300mm。

5.如权利要求1所述的同轨迹E-FRAME大件物料转运车，其特征在于，所述E-FRAME本体额定负载能力为1000KG，单车转弯半径≤1700MM，三台E-FRAME整体转弯半径≤2000MM。