[实用新型]一种同轨迹E-FRAME大件物料转运车

说明书

本实用新型公开了一种同轨迹E‑FRAME大件物料转运车，包括牵引AGV(1.1)、AGV地面导航系统、AGV控制系统、与牵引AGV连接的E‑FRAME本体(1.3)、线边叫料系统，以及线边无动力对接码头(1.2)，所述E‑FRAME本体设置三台，E‑FRAME本体之间通过牵引机构(13)连接，每台E‑FRAME本体上设有伸缩推取物料机构。本实用新型提供的转运车结构简单，成本低，采用模块化设计，可根据不同规格器具进行设备设计。单台AGV利用率提升，单台AGV可同时牵引3台E‑FRAME，最多可同时装载两个托满载器具，对接高度300MM，可直接对接配备脚轮的器具，兼容性更好。

技术领域

本实用新型涉及大件物料周转设备技术领域，尤其涉及一种同轨迹E-FRAME大件物料转运车。

背景技术

在物流过程中，物料搬运活动是不断出现和反复进行的，频率高于其他各项物流活动，而且每次物料搬运活动都要花费很长时间，所以往往成为决定物流速度的关键，物料搬运活动所消耗的人力也很多，所以搬运费用在物流成本中所占的比重也较高，因此，提高物流效率，降低物流成本，是现阶段工厂物流部门最关心的问题。

相比于小件自动配送，大件自动配送上线设备相对较少，目前常见的大件配送设备有以下两种：

AGV直接背负输送料车(辊筒输送料车或其他形式输送料车)，与线边输送设备进行空满交互，这种设备的主要缺点有以下几点：首先是每台AGV只能背负一台输送料车，每次只能进行一次空满交互，整体效率较低；其次是设备整体高度较高(背负滚筒料车或其他形式输送结构均需考虑驱动高度)，如高度较高的转运器具用该种方式进行转运，考虑到人机工程，需降低器具高度，而降低器具高度所带来的最直接影响就是收容数减少；另外，该种形式需线边配备有动力的输送设备用来与输送料车对接，如整体项目需对接多个位置，则需配备多台输送对接设备，无形中，即增加了成本。

KIVA直接背负大件物料，这种方式的主要缺点有以下几点：首先与AGV直接背负输送料车形式一样，该种形式也只能每台KIVA背负一托大件物料，整体效率较低；其次，是该种方式对物料的规格及重量有相对严苛的要求，很多相对较大的器具无法使用该方式进行周转。另外，该种方式较适合托盘物料的转运，配备脚轮的周转器具一般很难使用该种方式进行转运，主要的原因是不好对接甚至无法直接对接。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种同轨迹E-FRAME大件物料转运车，主要针对现有大件周转设备普遍存在的收容数低，成本高的问题进行研发设计，增加了设备收容数(三个)，降低了设备对接成本，线边只需配备简单的无动力辊筒对接线，并且对接辊筒对接线的高度只需要300mm。

本实用新型的技术方案如下：一种同轨迹E-FRAME大件物料转运车，包括牵引AGV1.1、AGV地面导航系统、AGV控制系统、与牵引AGV连接的E-FRAME本体1.3、线边叫料系统，以及线边无动力对接码头1.2，所述E-FRAME本体1.3设置三台，E-FRAME本体之间通过牵引机构13连接，每台E-FRAME本体上设有伸缩推取物料机构，所述伸缩推取物料机构包括固定在E-FRAME本体上的一节固定梁12、与一节固定梁12连接的二节伸缩梁11和三节伸缩梁10，所述一节固定梁12上设有驱动电机1、主动齿轮和从动齿轮2，从动齿轮2带动设在二节伸缩梁11下方的直线形从动齿条3运动；

所述二节伸缩梁11一端设有第一过渡带轮6，另一端设有第二过渡带轮9；第一过渡带轮6上设有匹配的第一牵引同步带4，第一牵引同步带4一端固定在一节固定梁12上，另一端固定在三节伸缩梁10的左侧；第二过渡带轮9上设有匹配的第二牵引同步带5，第二牵引同步带5一端固定在一节固定梁12上，另一端固定在三节伸缩梁10的右侧；