[实用新型]一种自动化搬运机械手有效
申请号: | 201920947088.6 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN210210388U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 曹长虹;姚洪斌;王宏 | 申请(专利权)人: | 新疆工程学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;B25J15/08 |
代理公司: | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人: | 汪磊 |
地址: | 830023 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 搬运 机械手 | ||
1.一种自动化搬运机械手,包括主机箱(1),所述主机箱(1)的顶端通过固定座固定有转柱(10),且主机箱(1)的前表面安装有操作面板(15),所述转柱(10)的顶端连接有第一转臂(11),且第一转臂(11)相对于转柱(10)的一端连接有第二转臂(12),所述第二转臂(12)远离第一转臂(11)的一端安装有机械手(13),且机械手(13)底端的两侧对称活动连接有两个卡爪(14),其特征在于:所述主机箱(1)的内壁两侧均开设有排风口(4),且主机箱(1)相对于操作面板(15)一侧的中间位置处固定有进风口(3),所述进风口(3)的内部通过固定架固定有散热风机(2),且进风口(3)内部远离主机箱(1)的一侧安装有过滤网,所述主机箱(1)的两侧且位于排风口(4)处均呈矩形阵列设置有密集的挡杆(7),所述挡杆(7)的顶端通过转轴与主机箱(1)内壁转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手,其特征在于:两个所述卡爪(14)相向一侧的中间位置处对称开设有卡槽(16),且两个卡槽(16)均呈半圆弧状,两个所述卡爪(14)相向一侧且位于卡槽(16)的两侧均对称安装有两个凸垫(17),八个所述凸垫(17)均呈半球状。
3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手,其特征在于:两个所述排风口(4)的内部均安装有竖直设置的防尘网(5),且两个防尘网(5)的内部中间位置处均嵌设有活性炭层。
4.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手,其特征在于:所述挡杆(7)远离主机箱(1)内壁的一端向下弯曲,形成弯杆,且挡杆(7)远离主机箱(1)内壁的一端安装有球块(6),所述球块(6)的侧壁与主机箱(1)侧壁相接触。
5.根据权利要求2所述的一种自动化搬运机械手,其特征在于:八个所述凸垫(17)的外壁均粘接有橡胶套(8),且八个橡胶套(8)的外壁均沿其外圆周面等距离设置有密集的与其为一体式结构的凸块(9)。
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