[实用新型]一种自动化搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动化搬运机械手，涉及机械手技术领域，该自动化搬运机械手，包括主机箱，所述主机箱的顶端通过固定座固定有转柱，且主机箱的前表面安装有操作面板，所述转柱的顶端连接有第一转臂，且第一转臂相对于转柱的一端连接有第二转臂，所述第二转臂远离第一转臂的一端安装有机械手，本实用新型通过散热风机以及转动式挡杆的设置，实现主机箱内部的热交换，提高电气部件的散热效率，避免电气部件高温损坏，通过在卡爪上开设弧形卡槽，使卡爪能够对管状物料进行夹取，通过凸垫的设置，使卡爪在抓取其他物料时更加紧固，从而实现机械手能够夹取不同形状的物料，增加了机械手的夹取范围。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种自动化搬运机械手。

背景技术

机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在专利号为201720460485.1的中国专利中，提到了一种自动化搬运机械手，通过设有感应箱，将原有的连续周期工作变为可控的单周期工作，实现机械手与传送带运送货物实现周期的匹配，避免因传送带货物运动周期不均造成的漏取和能源浪费问题，同时整个装置又设定好的程序进行操控，实现了工作的自动化，解放了劳动力，但是该机械手主机箱散热性能差，当机械手长时间工作时，容易产生大量的热量，散热不便，导致主机箱内部的电气部件高温损坏，另外，该机械手不能对不同形状的物料进行夹取，夹取范围受到限制，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的该机械手主机箱散热性能差，容易导致主机箱内部的电气部件高温损坏，另外不能对不同形状的物料进行夹取，夹取范围受到限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化搬运机械手，包括主机箱，所述主机箱的顶端通过固定座固定有转柱，且主机箱的前表面安装有操作面板，所述转柱的顶端连接有第一转臂，且第一转臂相对于转柱的一端连接有第二转臂，所述第二转臂远离第一转臂的一端安装有机械手，且机械手底端的两侧对称活动连接有两个卡爪，所述主机箱的内壁两侧均开设有排风口，且主机箱相对于操作面板一侧的中间位置处固定有进风口，所述进风口的内部通过固定架固定有散热风机，且进风口内部远离主机箱的一侧安装有过滤网，所述主机箱的两侧且位于排风口处均呈矩形阵列设置有密集的挡杆，所述挡杆的顶端通过转轴与主机箱内壁转动连接。

优选的，两个所述卡爪相向一侧的中间位置处对称开设有卡槽，且两个卡槽均呈半圆弧状，两个所述卡爪相向一侧且位于卡槽的两侧均对称安装有两个凸垫，八个所述凸垫均呈半球状。

优选的，两个所述排风口的内部均安装有竖直设置的防尘网，且两个防尘网的内部中间位置处均嵌设有活性炭层。

优选的，所述挡杆远离主机箱内壁的一端向下弯曲，形成弯杆，且挡杆远离主机箱内壁的一端安装有球块，所述球块的侧壁与主机箱侧壁相接触。

优选的，八个所述凸垫的外壁均粘接有橡胶套，且八个橡胶套的外壁均沿其外圆周面等距离设置有密集的与其为一体式结构的凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过散热风机以及转动式挡杆的设置，实现在散热过程中，挡杆能够转动打开，使热量顺利排出，当散热风机停止工作时，挡杆转动关闭，以将排风口遮挡，避免杂物进入，同时挡杆端部的球块使其与主机箱之间存有间隙，实现散热风机停止工作时，主机箱内部仍能通风散热，从而实现主机箱内部的热交换，提高电气部件的散热效率，避免电气部件高温损坏，有利于延长机械手的使用寿命。