[实用新型]扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成有效
申请号: | 201920947233.0 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN210049844U | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 王清峰;马振纲;辛德忠;吕晋军;万军;陈航;刘小华;张始斋;唐敏;万园;金流丞;王志锦 | 申请(专利权)人: | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14 |
代理公司: | 11129 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吕小琴 |
地址: | 400039 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钻杆 扩容箱 挡板 机架组件 杆板 本实用新型 施工效率 箱壁 驱动机架组件 抓取 空间最大化 安全隐患 煤矿钻机 倾斜向下 输送总成 相对设置 行走组件 组件出口 机械手 出口端 存储量 机械爪 可升降 扩容式 多层 停机 存储 | ||
1.一种扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成,其特征在于:包括机架组件、驱动机架组件行走的行走组件、用于存储钻杆的扩容箱以及安装于机架组件上的挡板,所述扩容箱包括相对设置的两个箱壁、连接于两箱壁之间的若干层储杆板组件,两个箱壁形成在水平向的两个开口端分别为进口端和出口端,所述挡板挡于扩容箱的出口端,所述储杆板组件朝向挡板侧倾斜向下,所述扩容箱可升降安装于机架组件上以调节各个储杆板组件出口端相对挡板的高度。
2.根据权利要求1所述的扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成,其特征在于:所述储杆板组件包括相对设置于两箱壁内侧的左储杆板以及右储杆板,所述左、右储杆板上表面共面。
3.根据权利要求1所述的扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成,其特征在于:两个所述箱壁外侧连接有耳座以及导向套,所述耳座与机架组件之间连接有用于驱动扩容箱升降的升降驱动装置,所述导向套内穿设有导向柱,所述导向柱连接于机架组件上。
4.根据权利要求3所述的扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成,其特征在于:所述机架组件包括基座以及安装于基座上的滑动板组件,所述导向柱以及升降驱动装置底部连接于滑动板组件上,所述滑动板组件以可水平转动的方式安装于基座上。
5.根据权利要求4所述的扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成,其特征在于:所述滑动板组件包括基板以及连接于基板顶部的X向滑动板,所述X向滑动板以可X向单自由度滑动的方式安装于基板上,所述升降驱动装置以及导向柱底部连接于X向滑动板上。
6.根据权利要求5所述的扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成,其特征在于:所述机架组件包还包括位于X向滑动板和基板之间的Y向滑动板,所述Y向滑动板以可Y向单自由度滑动的方式安装于基板上,所述X向滑动板以可X向单自由度滑动的方式安装于Y向滑动板上。
7.根据权利要求5所述的扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成,其特征在于:所述基板周围连接有若干个用于使机架组件架空形成定位支撑的伸缩支撑件。
8.根据权利要求1所述的扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成,其特征在于:所述两个箱壁底部通过加强板连为一体、顶部通过U形加强件连为一体,所述U形加强件两侧边分别连接于两个箱壁内侧。
9.根据权利要求1所述的扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成,其特征在于:所述行走组件为履带式行走结构。
10.根据权利要求2所述的扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成,其特征在于:所述两箱壁上上下排列有多组插接槽,所述左储杆板以及右储杆板插接在相应的插接槽内形成与箱壁的可拆卸连接。
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