[实用新型]扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成

说明书

本实用新型公开了一种扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成，包括机架组件、驱动机架组件行走的行走组件、用于存储钻杆的扩容箱以及安装于机架组件上的挡板，所述扩容箱包括相对设置的两个箱壁、连接于两箱壁之间的若干层储杆板组件，所述挡板挡于扩容箱的出口端，所述储杆板组件朝向挡板侧倾斜向下，所述扩容箱可升降安装于机架组件上以调节各个储杆板组件出口端相对挡板的高度；本实用新型在输送钻杆过程中，钻杆添加端与机械爪抓取端位于扩容箱的两侧，消除了添加钻杆时由机械手造成的安全隐患，无需停机添加钻杆，提高了施工效率，扩容箱具有多层储杆空间，使得有限空间最大化利用，增加了钻杆的存储量，减少了劳动强度并提高了施工效率。

技术领域

本实用新型属于钻机技术领域，特别涉及一种扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成。

背景技术

钻杆输送装置是一种用于煤矿钻机的辅助装置，其功能是向钻机输送钻进所需的钻杆，或将施工孔内退出的钻杆取回；

公告号为CN106761488A的专利公开了一种煤矿钻机用钻杆输送装置，该输送装置具有箱体，箱体可调倾角使得内部的钻杆依靠自身重力滚动，

该钻杆输送装置具有以下缺点：

(1)钻机固有钻杆箱本身容量有限，一次只能装几根钻杆，机械手依次抓完箱内钻杆后，需人工频繁向钻杆箱内补充钻杆；

(2)由于钻杆箱与机械手距离极近，钻机运行时向钻杆箱内添加钻杆具有安全隐患，因此必须停机添加，而频繁停机又会影响施工效率；

针对上述问题提出扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成，该装置具有扩容箱体，箱体采用多层斜面结构，可放置大量钻杆，且在补充钻杆时无需停机添加钻杆，提高了施工效率和生产节拍。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成，该装置具有扩容箱体，箱体采用多层斜面结构，可放置大量钻杆，且在补充钻杆时无需停机添加钻杆，提高了施工效率和生产节拍。

本实用新型的扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成，包括机架组件、驱动机架组件行走的行走组件、用于存储钻杆的扩容箱以及安装于机架组件上的挡板，所述扩容箱包括相对设置的两个箱壁、连接于两箱壁之间的若干层储杆板组件，两个箱壁形成在水平向的两个开口端分别为进口端和出口端，所述挡板挡于扩容箱的出口端，所述储杆板组件朝向挡板侧倾斜向下，所述扩容箱可升降安装于机架组件上以调节各个储杆板组件出口端相对挡板的高度。

进一步，所述储杆板组件包括相对设置于两箱壁内侧的左储杆板以及右储杆板，所述左、右储杆板上表面共面。

进一步，两个所述箱壁外侧连接有耳座以及导向套，所述耳座与机架组件之间连接有用于驱动扩容箱升降的升降驱动装置，所述导向套内穿设有导向柱，所述导向柱连接于机架组件上。

进一步，所述机架组件包括基座以及安装于基座上的滑动板组件，所述导向柱以及升降驱动装置底部连接于滑动板组件上，所述滑动板组件以可水平转动的方式安装于基座上。

进一步，所述滑动板组件包括基板以及连接于基板顶部的X向滑动板，所述X向滑动板以可X向单自由度滑动的方式安装于基板上，所述升降驱动装置以及导向柱底部连接于X向滑动板上。

进一步，所述机架组件包还包括位于X向滑动板和基板之间的Y向滑动板，所述Y向滑动板以可Y向单自由度滑动的方式安装于基板上，所述X向滑动板以可X向单自由度滑动的方式安装于Y向滑动板上。

进一步，所述基板周围连接有若干个用于使机架组件架空形成定位支撑的伸缩支撑件。

进一步，所述两个箱壁底部通过加强板连为一体、顶部通过U形加强件连为一体，所述U形加强件两侧边分别连接于两个箱壁内侧。

进一步，所述行走组件为履带式行走结构。