[实用新型]滑轨自锁机构及智能搬运设备

权利要求书

1.一种滑轨自锁机构，其特征在于，包括与一载物滑轨转动连接的转轴、与所述转轴相连的第一连杆及与所述第一连杆转动连接的并穿过所述载物滑轨的第二连杆；所述载物滑轨的一侧开设有用于容置所述转轴的转轴槽、贯穿所述载物滑轨并供所述第二连杆穿过的锁孔及将所述转轴槽与所述锁孔连通的并用于收容所述第一连杆的连杆槽；所述转轴收容于所述转轴槽中并与所述转轴槽的内壁转动连接，且所述转轴上还套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别抵靠所述转轴槽的底部与所述第一连杆靠近所述转轴槽的一侧。

2.根据权利要求1所述的滑轨自锁机构，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆相连的一端设有一个连杆滚轮。

3.根据权利要求1所述的滑轨自锁机构，其特征在于，所述转轴上还套设有若干可转动的轴套，且若干轴套设置在所述第一连杆的两侧。

4.根据权利要求1所述的滑轨自锁机构，其特征在于，所述连杆槽的内壁上镶嵌有一对相对设置的导柱，且一对导柱分别抵靠在所述第一连杆的两侧。

5.根据权利要求4所述的滑轨自锁机构，其特征在于，所述导柱为圆柱体。

6.根据权利要求1所述的滑轨自锁机构，其特征在于，包括一个解锁舵机，所述解锁舵机安装在所述载物滑轨背离所述转轴槽的一侧并位于所述第二连杆远离所述转轴的一侧，所述解锁舵机靠近所述第二连杆的一端设于可旋转的拨片，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端延伸形成位于拨片的下方并与所述拨片间隔设置的挡片。

7.根据权利要求6所述的滑轨自锁机构，其特征在于，所述拨片的转动半径大于拨片与挡片之间的间隔距离。

8.根据权利要求7所述的滑轨自锁机构，其特征在于，所述载物滑轨背离所述转轴槽的一侧凸起形成一对限位柱并设有与一对限位柱可拆卸连接的固定板，所述解锁舵机设置在一对限位柱之间并承载在固定板上，且所述限位柱设置在所述锁孔远离所述转轴槽的一侧。

9.一种智能搬运设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的滑轨自锁机构。