[实用新型]滑轨自锁机构及智能搬运设备

说明书

本实用新型公开一种滑轨自锁机构，包括与一载物滑轨转动连接的转轴、与转轴相连的第一连杆及与第一连杆转动连接的第二连杆；载物滑轨开设有转轴槽、贯穿载物滑轨并供第二连杆穿过的锁孔及将转轴槽与锁孔连通的并用于收容第一连杆的连杆槽；转轴收容于转轴槽中并与转轴槽的内壁转动连接，且转轴上还套设有扭转弹簧。本实用新型还公开一种包括上述滑轨自锁机构的智能搬运设备。本实用新型提供的有益效果在于：通过在转轴上设置扭转弹簧，使得第一连杆会带动第二连杆凸出载物滑轨的表面，从而智能搬运设备在装载时可以自动自锁，结构简单可靠，能有效降低生产成本，并提高智能搬运设备的装载效率。

【技术领域】

本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种滑轨自锁机构及智能搬运设备。

【背景技术】

目前随着科技的进步与人力成本的提高，机器人设备得到了快速发展，比如在楼宇中进行货物配送的智能搬运设备。目前，在现有技术中，智能搬运设备装好储物盒后，储物盒通常会被固定死，使得储物盒不能被取下来，影响了智能搬运设备的任务多样性。

鉴于此，实有必要提供一种滑轨自锁机构及智能搬运设备以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种滑轨自锁机构及智能搬运设备，使得智能搬运设备在装好储物盒后，滑轨自锁机构可以快速的将储物盒锁定。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种滑轨自锁机构，包括与一载物滑轨转动连接的转轴、与所述转轴相连的第一连杆及与所述第一连杆转动连接的并穿过所述载物滑轨的第二连杆；所述载物滑轨的一侧开设有用于容置所述转轴的转轴槽、贯穿所述载物滑轨并供所述第二连杆穿过的锁孔及将所述转轴槽与所述锁孔连通的并用于收容所述第一连杆的连杆槽；所述转轴收容于所述转轴槽中并与所述转轴槽的内壁转动连接，且所述转轴上还套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别抵靠所述转轴槽的底部与所述第一连杆靠近所述转轴槽的一侧。

在一个优选实施方式中，所述第一连杆与第二连杆相连的一端设有一个连杆滚轮。

在一个优选实施方式中，所述转轴上还套设有若干可转动的轴套，且若干轴套设置在所述第一连杆的两侧。

在一个优选实施方式中，所述连杆槽的内壁上镶嵌有一对相对设置的导柱，且一对导柱分别抵靠在所述第一连杆的两侧。

在一个优选实施方式中，所述导柱为圆柱体。

在一个优选实施方式中，包括一个解锁舵机，所述解锁舵机安装在所述载物滑轨背离所述转轴槽的一侧并位于所述第二连杆远离所述转轴的一侧，所述解锁舵机靠近所述第二连杆的一端设于可旋转的拨片，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端延伸形成位于拨片的下方并与所述拨片间隔设置的挡片。

在一个优选实施方式中，所述拨片的转动半径大于拨片与挡片之间的间隔距离。

在一个优选实施方式中，所述载物滑轨背离所述转轴槽的一侧凸起形成一对限位柱并设有与一对限位柱可拆卸连接的固定板，所述解锁舵机设置在一对限位柱之间并承载在固定板上，且所述限位柱设置在所述锁孔远离所述转轴槽的一侧。

本实用新型还提供一种使用上述滑轨自锁机构的智能搬运设备。

本实用新型提供的滑轨自锁机构及智能搬运设备，通过在转轴上设置扭转弹簧，使得第一连杆会带动第二连杆凸出载物滑轨的表面，从而智能搬运设备在装载时可以自动自锁，结构简单可靠，能有效降低生产成本，并提高智能搬运设备的装载效率。

为使实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的载物滑轨的立体图；

图2为图1所示载物滑轨安装在支架上并装载储物盒的立体图；