[实用新型]激光仪器球头悬挂自动安平装置

权利要求书

1.一种激光仪器球头悬挂自动安平装置，该装置设有支座板、摆体及安装在摆体上的激光头，其特征在于：支座板与摆体之间设置有具备万向节功能的关节轴承，摆体上还设置有安平调节装置，该装置还设置有位置传感器，通过位置传感器提供的信号驱动安平调节装置调节摆体运动。

2.根据权利要求1所述的激光仪器球头悬挂自动安平装置，其特征在于：安平调节装置为设置在支座板上的距离调节装置，距离调节装置的另一端连接摆体。

3.根据权利要求2所述的激光仪器球头悬挂自动安平装置，其特征在于：所述距离调节装置为两个，两距离调节装置与关节轴承所成直线垂直。

4.根据权利要求3所述的激光仪器球头悬挂自动安平装置，其特征在于：距离调节装置为电机带动螺杆配合螺纹套结构，通过电机转动带动螺杆与螺纹套调节摆体边缘与支座板之间的距离。

5.根据权利要求4所述的激光仪器球头悬挂自动安平装置，其特征在于：将电机向下穿过支座板孔，用螺钉从下方通过孔将其固定，螺杆套装到电机输出轴上并相对固定，电机带动螺杆转动，再将螺纹套旋转安装到螺杆上，在螺纹套下端矩形槽之间置入定位簧并使销钉穿过螺纹套矩形槽两侧的过孔将定位簧固定，将销钉从下至上穿入到支座板孔内，并固定，使电机转动时螺纹套不转，销钉从定位簧凹槽处穿入，一端固定在摆体上。

6.根据权利要求4或5所述的激光仪器球头悬挂自动安平装置，其特征在于：还设有拉簧，拉簧两端分别固定在支座板与摆体上，拉簧位置与距离调节装置分别位于关节轴承两侧。

7.根据权利要求1或2所述的激光仪器球头悬挂自动安平装置，其特征在于：所述关节轴承外圈与支座板上的中心沉孔固定连接，内圈与摆体连接，内圈在外圈中可任意方向转动。

8.根据权利要求1所述的激光仪器球头悬挂自动安平装置，其特征在于：所述传感器为电子陀螺仪或电子水泡。