[实用新型]激光仪器球头悬挂自动安平装置

说明书

一种激光仪器球头悬挂自动安平装置，该装置设有支座板、摆体及安装在摆体上的激光头，支座板与摆体之间设置有具备万向节功能的关节轴承，摆体上还设置有安平调节装置，该装置还设置有位置传感器，通过位置传感器提供的信号驱动安平调节装置调节摆体运动。有益效果：本实用新型通过一个关节轴承将机芯装配组件连接起来使其能自由摆动，降低了零件加工要求，大大提高了生产装配效率，且主机精度大幅度提高。

技术领域

本实用新型属于测量工具领域，尤其涉及一种悬挂自动安平装置。

背景技术

现有市面上的悬挂都是通过在XY轴两个方向分别设置两个微型轴承与两到三根轴配合装配方式。由于现有的装配方式是通过安装在悬挂两侧的微型轴承与轴来连接装配实现的。装配件相对较多影响生产效率；且受轴承孔加工、轴承及轴的精度影响，很容易使装配组件摆动不灵活造成主机精度较差不合格的问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型解决了现有悬挂的轴承与轴的装配过程操作繁琐及累积精度误差较大的问题。

一种激光仪器球头悬挂自动安平装置，该装置设有支座板、摆体及安装在摆体上的激光头，支座板与摆体之间设置有具备万向节功能的关节轴承，摆体上还设置有安平调节装置，该装置还设置有位置传感器，通过位置传感器提供的信号驱动安平调节装置调节摆体运动。

安平调节装置为设置在支座板上的距离调节装置，距离调节装置的另一端连接摆体。

所述距离调节装置为两个，两距离调节装置与关节轴承所成直线垂直。

距离调节装置为电机带动螺杆配合螺纹套结构，通过电机转动带动螺杆与螺纹套调节摆体边缘与支座板之间的距离。

将电机向下穿过支座板孔，用螺钉从下方通过孔将其固定，螺杆套装到电机输出轴上并相对固定，电机带动螺杆转动，再将螺纹套旋转安装到螺杆上，在螺纹套下端矩形槽之间置入定位簧并使销钉穿过螺纹套矩形槽两侧的过孔将定位簧固定，将销钉从下至上穿入到支座板孔内，并固定，使电机转动时螺纹套不转，销钉从定位簧凹槽处穿入，一端固定在摆体上。

还设有拉簧，拉簧两端分别固定在支座板与摆体上，拉簧位置与距离调节装置分别位于关节轴承两侧。

所述关节轴承外圈与支座板上的中心沉孔固定连接，内圈与摆体连接，内圈在外圈中可任意方向转动。

所述传感器为电子陀螺仪或电子水泡。

有益效果：本实用新型通过一个关节轴承将机芯装配组件连接起来使其能自由摆动，降低了零件加工要求，大大提高了生产装配效率，且主机精度大幅度提高。

附图说明

图1是本实用新型关节轴承装配简图示意图。

图2是本实用新型关节轴承示意图。

图3是本实用新型全机芯组件爆炸图。

图4是本实用新型全机芯组件剖视图。

图5是支座板和摆体示意图。

图6是本实用新型立体图。

图中标记：1、支座板；2、外圈；3、内圈；4、摆体5、锥形激光头；6、电机；7、螺杆；8、螺纹套；9、销钉2×25；10、定位簧；11、销钉3×30；12、销钉2×28；13、水平座；14、拉簧；1-3、孔；1-4、孔；1-5、孔；1-6、孔；1-7、支座板；1-8、支座板；4-1、摆体；4-2、摆体；4-3、摆体；4-4、摆体；6-1、电机；6-2、电机；7-1、螺杆；7-2、螺杆；8-1、螺纹套；8-2、螺纹套；9-1、销钉；9-2、销钉；10-1、定位簧；10-2、定位簧；11-1、销钉；11-2、销钉；12-1、销钉；12-2、销钉；14-1、拉簧；14-2、拉簧。

具体实施方式