[实用新型]一种基于负压吸气针的螺母移动机构

权利要求书

1.一种基于负压吸气针的螺母移动机构，包括固定基板(1)，所述固定基板(1)通过连接板(2)与机械手臂固定连接，其特征在于：所述固定基板(1)上设置有吸附装置(3)，所述吸附装置(3)包括负压源(31)、固定架(32)及负压针(33)；

所述固定架(32)固定在固定基板(1)上，所述固定架(32)上设置有供所述负压针(33)放置的固定槽，所述固定槽贯穿固定架(32)；

所述负压源(31)固定在固定架(32)上端，通过气管(311)与所述负压针(33)连通，用于提供气压；

所述负压针(33)为与螺母(4)内径匹配的圆柱体，可插入所述螺母(4)内吸取螺母，所述负压针(33)通过限位座(321)固定在固定槽内，所述负压针(33)沿轴向设置有通气槽(331)、沿径向设置有若干吸附孔(332)，所述通气槽(331)上端开口与气管(311)相通，所述通气槽(331)下端与吸附孔(332)相通，所述吸附孔(332)位于负压针(33)穿出固定基板(1)的下端部分。

2.根据权利要求1所述的基于负压吸气针的螺母移动机构，其特征在于：所述负压针(33)外还套设有限位柱(34)，所述负压针(33)下端穿出限位柱(34)，所述吸附孔(332)位于负压针(33)下端穿出限位柱(34)的部分，所述限位柱(34)直径大于所述螺母(4)外径，所述负压针(33)底端伸出限位柱(34)的距离小于螺母(4)长度。

3.根据权利要求1所述的基于负压吸气针的螺母移动机构，其特征在于：所述通气槽(331)与负压针(33)本体同轴设置，所述吸附孔(332)为两个，相对所述负压针(33)轴心对称设置。

4.根据权利要求1所述的基于负压吸气针的螺母移动机构，其特征在于：所述吸附装置(3)为两个，每个所述负压源(31)连接两个负压针(33)。

5.根据权利要求1所述的基于负压吸气针的螺母移动机构，其特征在于：所述连接板(2)为L型，一端通过连接座(21)与固定基板(1)固定相连，另一端与机械手臂固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于负压吸气针的螺母移动机构，其特征在于：所述固定基板(1)底端的四角固定有磁铁(5)。

7.根据权利要求1所述的基于负压吸气针的螺母移动机构，其特征在于：所述固定基板(1)底端还设置有与模具匹配的定位柱(6)。