[实用新型]一种基于负压吸气针的螺母移动机构

说明书

本实用新型公开了一种基于负压吸气针的螺母移动机构，包括固定基板，固定基板通过连接板与机械手臂固定连接，固定基板上设置有吸附装置，吸附装置包括负压源、固定架及负压针。固定架固定在固定基板上，固定架上设置有供负压针放置的固定槽，固定槽贯穿固定架。负压源固定在固定架上端，通过气管与负压针相连，用于提供气压。负压针为与螺母内径匹配的圆柱体，可插入螺母内吸取螺母，负压针通过限位座固定在固定槽内，负压针沿轴向设置有通气槽、沿径向设置有若干吸附孔，通气槽上端开口与气管相通，通气槽下端与吸附孔相通，吸附孔位于负压针穿出固定基板的下端部分。通过负压针，方便螺母固定运输。

技术领域

本实用新型涉及模具加工装置，特别涉及一种基于负压吸气针的螺母移动机构。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。在模具注塑成型时，通常需要将螺母放入模具成型的螺母孔中，一些螺母尺寸较小，如常用的M2.5的螺母，外径只有4mm。目前螺母多采用人工放置或是将螺母热融到模具中。但人工放入速度慢，效率低，周期长，异常多，不良高；热融会增加相应的治具和工站，要进行二次加工，增加人力和时间成本。因此需要设计一种可在模具生产时，方便快捷的螺母移动装置。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种方便快捷的螺母移动机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于负压吸气针的螺母移动机构，包括固定基板，所述固定基板通过连接板与机械手臂固定连接，其特征在于：所述固定基板上设置有吸附装置，所述吸附装置包括负压源、固定架及负压针；

所述固定架固定在固定基板上，所述固定架上设置有供所述负压针放置的固定槽，所述固定槽贯穿固定架；

所述负压源固定在固定架上端，通过气管与所述负压针相连，用于提供气压；

所述负压针为与螺母内径匹配的圆柱体，可插入螺母内吸取螺母，所述负压针通过限位座固定在固定槽内，所述负压针沿轴向设置有通气槽、沿径向设置有若干吸附孔，所述通气槽上端开口与气管相通，所述通气槽下端与吸附孔相通，所述吸附孔位于负压针穿出固定基板的下端部分。

本实用新型的有益效果是，固定基板通过机械手臂可移动至作业位置，固定基板上设置有吸附装置，吸附装置的负压源负责为负压针提供负压，负压针直径与待运输螺母匹配，可插入螺母内，负压针的通气槽与负压源相通，吸附孔插入螺母内并与通气槽相通，在负压源提供的负压下可快速准确的吸附螺母，通过机械手臂移动至模具内，解决了现有技术中小尺寸螺母需人工放置的问题，方便后续加工。

优选地，所述负压针外还套设有限位柱，所述负压针下端穿出限位柱，所述吸附孔位于限位柱下端，所所述限位柱直径大于所述螺母外径，所述负压针底端伸出限位柱的距离小于螺母长度。螺母上端可抵靠在限位柱上，提高吸附效率。

优选地，所述通气槽与负压针同轴设置，所述吸附孔为两个，相对所述负压针轴心对称设置。吸附效果好。

优选地，所述吸附装置为两个，每个所述负压源连接两个负压针。可同时吸附运输多个螺母。

优选地，所述固定基板通过连接板与机械手臂固定连接，所述连接板为L型，一端与固定基板通过连接板固定相连，另一端与机械手臂固定连接。通过机械手臂可带动吸附装置移动。

优选地，所述固定基板底端的四角固定有磁铁。可固定位于吸附装置下方的模具，提高稳定性。

优选地，所述固定基板底端还设置有与模具匹配的定位柱。提高与模具连接的稳定性。

附图说明

图1为本实施例立体图；