[实用新型]一种可伸缩停车机器人有效
申请号: | 201920950430.8 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN210422083U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 汪川;姜钧;李昱 | 申请(专利权)人: | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/36 | 分类号: | E04H6/36;E04H6/42;E04H6/30 |
代理公司: | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人: | 晁阳飞 |
地址: | 519000 广东省珠海市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伸缩 停车 机器人 | ||
1.一种可伸缩停车机器人,包括左车身(1)和右车身(2),其特征在于:所述左车身(1)和右车身(2)之间设置有支撑横梁(3),所述左车身(1)和右车身(2)的下方均设置有活动座(4),两组所述活动座(4)上均安装有两组货叉(5),所述左车身(1)和右车身(2)的前端外表面外侧位置均固定安装有激光测距传感器(6),所述左车身(1)和右车身(2)的内侧面和外侧面均设置有摄像头(7),所述左车身(1)的上端外表面远离右车身(2)位置固定安装有导航支架(8),所述导航支架(8)的顶端外表面固定安装有激光导航雷达(9),所述左车身(1)的内部设置有横梁调节装置,所述左车身(1)和右车身(2)的内部均设置有活动座调节装置,所述活动座(4)的内部设置有货叉调节装置,所述左车身(1)和右车身(2)的外侧靠近下端位置均开设有安装槽(10),所述安装槽(10)的一侧设置有推板(11),所述安装槽(10)内部位于推板(11)的下端外表面固定安装有推板调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩停车机器人,其特征在于:所述推板调节装置包括固定槽(12)和电动推杆(13),所述固定槽(12)开设在安装槽(10)的内表面下端,所述电动推杆(13)的下端安装在固定槽(12)内部,所述电动推杆(13)的上端外表面与推板(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩停车机器人,其特征在于:所述横梁调节装置包括活动腔(14)、滑块(15)、一号伺服电机(16)和一号丝杠(17),所述一号伺服电机(16)和一号丝杠(17)均位于活动腔(14)内部,所述一号伺服电机(16)的输出轴通过联轴器与一号丝杠(17)的一端固定连接,所述滑块(15)设置在一号丝杠(17)的内表面。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩停车机器人,其特征在于:所述活动座调节装置包括两组电机安装板、两组二号伺服电机(18)和两组二号丝杠(19),两组所述二号丝杠(19)的下端分别贯穿活动座(4)的两端,两组所述二号伺服电机(18)分别固定安装在两组电机安装板的上端外表面,两组所述二号伺服电机(18)的输出端均通过联轴器分别与两组二号丝杠(19)的上端外表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩停车机器人,其特征在于:所述货叉调节装置包括滑槽、固定块、两组三号丝杠(20)、两组三号伺服电机(21)和两组连接板(22),所述滑槽开设在活动座(4)的内部,两组所述三号伺服电机(21)安装在滑槽的两端,两组所述三号丝杠(20)的一端分别与两组三号伺服电机(21)的输出端连接,两组所述三号丝杠(20)的另一端分别固定安装在固定块的两端,所述固定块固定安装在滑槽的内表面中间位置,所述连接板(22)的上端外表面开设有若干组安装孔。
6.根据权利要求5所述的一种可伸缩停车机器人,其特征在于:所述货叉(5)的上端外表面靠近后端位置开设有若干组螺栓孔,若干组所述螺栓孔的直径与安装孔的直径相等,所述货叉(5)通过螺栓与连接板(22)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种可伸缩停车机器人,其特征在于:所述左车身(1)和右车身(2)的下端外表面靠近外侧位置均设置有万向轮,所述左车身(1)和右车身(2)的内部设置有无线模块和锂电池,所述左车身(1)和右车身(2)的后端外表面均开设有电源接口。
8.根据权利要求7所述的一种可伸缩停车机器人,其特征在于:所述无线模块包括但不局限于蓝牙模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块和WiFi模块。
9.根据权利要求1所述的一种可伸缩停车机器人,其特征在于:所述货叉(5)的上端外表面靠近一侧位置固定安装有若干组轮胎座(23),若干组所述轮胎座(23)的上端外表面粘贴有橡胶垫,所述货叉(5)的前端外表面焊接有弧形板(24)。
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