[实用新型]一种可伸缩停车机器人

权利要求书

1.一种可伸缩停车机器人，包括左车身(1)和右车身(2)，其特征在于：所述左车身(1)和右车身(2)之间设置有支撑横梁(3)，所述左车身(1)和右车身(2)的下方均设置有活动座(4)，两组所述活动座(4)上均安装有两组货叉(5)，所述左车身(1)和右车身(2)的前端外表面外侧位置均固定安装有激光测距传感器(6)，所述左车身(1)和右车身(2)的内侧面和外侧面均设置有摄像头(7)，所述左车身(1)的上端外表面远离右车身(2)位置固定安装有导航支架(8)，所述导航支架(8)的顶端外表面固定安装有激光导航雷达(9)，所述左车身(1)的内部设置有横梁调节装置，所述左车身(1)和右车身(2)的内部均设置有活动座调节装置，所述活动座(4)的内部设置有货叉调节装置，所述左车身(1)和右车身(2)的外侧靠近下端位置均开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的一侧设置有推板(11)，所述安装槽(10)内部位于推板(11)的下端外表面固定安装有推板调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩停车机器人，其特征在于：所述推板调节装置包括固定槽(12)和电动推杆(13)，所述固定槽(12)开设在安装槽(10)的内表面下端，所述电动推杆(13)的下端安装在固定槽(12)内部，所述电动推杆(13)的上端外表面与推板(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩停车机器人，其特征在于：所述横梁调节装置包括活动腔(14)、滑块(15)、一号伺服电机(16)和一号丝杠(17)，所述一号伺服电机(16)和一号丝杠(17)均位于活动腔(14)内部，所述一号伺服电机(16)的输出轴通过联轴器与一号丝杠(17)的一端固定连接，所述滑块(15)设置在一号丝杠(17)的内表面。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩停车机器人，其特征在于：所述活动座调节装置包括两组电机安装板、两组二号伺服电机(18)和两组二号丝杠(19)，两组所述二号丝杠(19)的下端分别贯穿活动座(4)的两端，两组所述二号伺服电机(18)分别固定安装在两组电机安装板的上端外表面，两组所述二号伺服电机(18)的输出端均通过联轴器分别与两组二号丝杠(19)的上端外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩停车机器人，其特征在于：所述货叉调节装置包括滑槽、固定块、两组三号丝杠(20)、两组三号伺服电机(21)和两组连接板(22)，所述滑槽开设在活动座(4)的内部，两组所述三号伺服电机(21)安装在滑槽的两端，两组所述三号丝杠(20)的一端分别与两组三号伺服电机(21)的输出端连接，两组所述三号丝杠(20)的另一端分别固定安装在固定块的两端，所述固定块固定安装在滑槽的内表面中间位置，所述连接板(22)的上端外表面开设有若干组安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩停车机器人，其特征在于：所述货叉(5)的上端外表面靠近后端位置开设有若干组螺栓孔，若干组所述螺栓孔的直径与安装孔的直径相等，所述货叉(5)通过螺栓与连接板(22)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩停车机器人，其特征在于：所述左车身(1)和右车身(2)的下端外表面靠近外侧位置均设置有万向轮，所述左车身(1)和右车身(2)的内部设置有无线模块和锂电池，所述左车身(1)和右车身(2)的后端外表面均开设有电源接口。

8.根据权利要求7所述的一种可伸缩停车机器人，其特征在于：所述无线模块包括但不局限于蓝牙模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块和WiFi模块。

9.根据权利要求1所述的一种可伸缩停车机器人，其特征在于：所述货叉(5)的上端外表面靠近一侧位置固定安装有若干组轮胎座(23)，若干组所述轮胎座(23)的上端外表面粘贴有橡胶垫，所述货叉(5)的前端外表面焊接有弧形板(24)。