[实用新型]一种可伸缩停车机器人

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩停车机器人，包括左车身和右车身，所述左车身和右车身之间设置有支撑横梁，所述左车身和右车身的下方均设置有活动座，两组所述活动座上均安装有两组货叉，所述左车身和右车身的前端外表面外侧位置均固定安装有激光测距传感器。本实用新型所述的一种可伸缩停车机器人，首先，能够将路面上的石子等障碍物推开，避免障碍物进入车轮下方，使得停车机器人能够平稳的运行，避免出现因石子触碰车轮产生震动导致机器人抖动而出现的车辆掉落的情况，并且能够限定汽车的位置，出现车辆抖动时汽车也不会掉落，固定效果更好，最后，还能节省停车空间，提升停车机器人的环境适应性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及停车机器人领域，特别涉及一种可伸缩停车机器人。

背景技术

随着AGV行业的兴起，AGV机器人也成为各大停车设备企业热衷追捧的技术，首先由于灵活程度大大提高，司机只要把车开到移动的平台上，机器人就会负责停车，AGV停车机器人的使用，能比传统停车场增加停车位40％以上，不仅方便了老司机，而且帮助新手解决停车难的问题，随着科技的快速发展，人们对于停车机器人的要求也在不断的增加，导致现有的停车机器人满足不了人们的使用要求；

现有的停车机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的停车机器人对于路面的平整度要求比较高，当路面出现石子等障碍物时，停车机器人的车轮与障碍物接触后会整体震动，会导致车辆受到震动不稳而掉落，其次，现有的停车机器人的固定汽车的效果不佳，运输车辆时不够稳定，存在一定的安全隐患，最后，目前市面上的停车机器人多为固定尺寸的潜入式停车机器人，该类型机器人在搬运车辆通常需要安装辅助设备，例如：梳齿架、车抬板等，需要对停车场地进行改造，并且相应的辅助设备都要按照最大尺寸的车辆进行布局，停车空间依旧造成了很大的浪费；该类型机器人由于需要潜入汽车底部，单纯使用激光导航会存在激光扫描盲区丢失自己的坐标，需要额外安装磁钉或二维码等辅助引导方式，额外又增加了对场地的改造内容；并且该类设备对地面平整度要求过高，不满足现代人们的使用要求，为此，我们提出一种可伸缩停车机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可伸缩停车机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可伸缩停车机器人，包括左车身和右车身，所述左车身和右车身之间设置有支撑横梁，所述左车身和右车身的下方均设置有活动座，两组所述活动座上均安装有两组货叉，所述左车身和右车身的前端外表面外侧位置均固定安装有激光测距传感器，所述左车身和右车身的内侧面和外侧面均设置有摄像头，所述左车身的上端外表面远离右车身位置固定安装有导航支架，所述导航支架的顶端外表面固定安装有激光导航雷达，所述左车身的内部设置有横梁调节装置，所述左车身和右车身的内部均设置有活动座调节装置，所述活动座的内部设置有货叉调节装置，所述左车身和右车身的外侧靠近下端位置均开设有安装槽，所述安装槽的一侧设置有推板，所述安装槽内部位于推板的下端外表面固定安装有推板调节装置。

优选的，所述推板调节装置包括固定槽和电动推杆，所述固定槽开设在安装槽的内表面下端，所述电动推杆的下端安装在固定槽内部，所述电动推杆的上端外表面与推板固定连接。

优选的，所述横梁调节装置包括活动腔、滑块、一号伺服电机和一号丝杠，所述一号伺服电机和一号丝杠均位于活动腔内部，所述一号伺服电机的输出轴通过联轴器与一号丝杠的一端固定连接，所述滑块设置在一号丝杠的内表面。

优选的，所述活动座调节装置包括两组电机安装板、两组二号伺服电机和两组二号丝杠，两组所述二号丝杠的下端分别贯穿活动座的两端，两组所述二号伺服电机分别固定安装在两组电机安装板的上端外表面，两组所述二号伺服电机的输出端均通过联轴器分别与两组二号丝杠的上端外表面固定连接。