[实用新型]传送带输送二维码导航的AGV

权利要求书

1.传送带输送二维码导航的AGV，包括车架，车架的至少一侧具有开口，在车架内设有自卸货装置，其特征在于：自卸货装置包括传送装置安装板、传送装置、限位装置、下压装置安装板和下压装置，传送装置安装板安装在车架上，下压装置安装板安装在车架上且位于传送装置安装板的上方；

传送装置安装在传送装置安装板上，传送装置的传送方向与AGV的运动方向呈大于等于10小于等于90度的夹角，在传送装置两侧分别安装有限位装置，下压装置安装在下压装置安装板上，传送装置位于下压装置的下方。

2.根据权利要求1所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，传送装置包括传送主动轴、轴承板、同步带轮、传送带和传送驱动装置；在传送装置安装板的两侧分别安装有轴承板，在两侧的轴承板上分别安装有传送主动轴，传送主动轴上设有同步带轮，传送带连接在两侧的同步带轮之间；传送驱动装置设在传送装置安装板与传送主动轴之间，传送驱动装置驱动传送主动轴旋转。

3.根据权利要求2所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，所述的传送驱动装置包括传送马达、传送驱动轮、传送主动轮和传送皮带；在其中一传送主动轴上设有传送主动轮，在传送装置安装板上设有传送马达，传送马达上安装有传送驱动轮，传送驱动轮与主动轮通过传送皮带连接。

4.根据权利要求1所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，限位装置包括阻挡连接轴、限位件和限位驱动装置；阻挡连接轴安装在传送装置的侧边，阻挡连接轴上设有限位件；限位驱动装置设在传送装置安装板与阻挡连接轴之间，限位驱动装置驱动阻挡连接轴旋转。

5.根据权利要求4所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，所述的限位驱动装置包括限制马达、限制马达驱动轮、主动轮和限制皮带；在阻挡连接轴上设有限制主动轮，在传送装置安装板上设有限制马达，限制马达上安装有限制马达驱动轮，限制马达驱动轮与限制主动轮通过限制皮带连接。

6.根据权利要求4所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，所述的限位件包括固定部、自固定部向外侧延伸的延伸部和连接在延伸部上且向上延伸的限位部，固定部固定在阻挡连接轴上。

7.根据权利要求6所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，在限位部的内侧设有PU挡块。

8.根据权利要求1所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，下压装置包括下压件、下压导向装置和下压驱动装置；在下压件和下压装置安装板之间设有竖直运动的下压导向装置，下压装置安装板上设有沿下压导向装置运动方向运动的下压驱动装置。

9.根据权利要求8所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，下压驱动装置包括导向座、固定块、齿条、下压驱动马达和下压顶板；固定块安装在下压装置安装板上，导向座安装在固定块上，下压驱动马达与固定块连接，齿条滑动的设在导向座上，下压驱动马达设有与齿条配合的齿轮，齿条与下压顶板连接，下压顶板与下压件固定连接。

10.根据权利要求8所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，所述的下压件底部设有橡胶条。