[实用新型]传送带输送二维码导航的AGV

说明书

本实用新型提供一种传送带输送二维码导航的AGV，包括车架，车架的至少一侧具有开口，在车架内设有自卸货装置，自卸货装置包括传送装置安装板、传送装置、限位装置、下压装置安装板和下压装置，传送装置安装板安装在车架上，下压装置安装板安装在车架上且位于传送装置安装板的上方；传送装置安装在传送装置安装板上，传送装置的传送方向与AGV的运动方向呈大于等于10小于等于90度的夹角，在传送装置两侧分别安装有限位装置，下压装置安装在下压装置安装板上，传送装置位于下压装置的下方。利用本实用新型的结构，物料传送过程中，在狭小的空间内能实现，而且物料在AGV中运输的稳定性好、可靠性好。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体涉及传送带输送二维码导航的AGV。

背景技术

AGV(即Automated Guided Vehicle)又名自动导航车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，柔性好、自动化和智能化程度高、成本低廉，因此AGV被越来越多的应用于自动化生产中，但传统的AGV功能单一，只能实现生产线之间的物品运输，上料、下料、转运主要依靠人工或叉车，自动化程度不高，工作效率相对较低，而且现有的大部分AGV的机动性都不高，运动模式单一且有限，无法适应窄小的空间，安全性能不够高，因此随着工业化水平的提升，对AGV车的自动化和实用性的要求也越来越高。

在中国专利申请号为201721220972.7的实用新型专利文件中公开了一种传送带AGV，该传送带AGV，用以解决现有技术中传送带无法适应自动化要求高的工厂中传送线路复杂的问题，它包括机架，机架上设有两组结构相同的第一模组带和第二模组带，且第一模组带和第二模组带对称间隔设置，机架的一侧设有电控柜，机架底部设有由驱动装置控制的主动驱动轮和从动驱动轮。本实用新型利用电磁和激光传感技术，车间平整的地面上贴有感应条，通过程序自动控制，而可实现自动到位、自动选择路径、自动传送、自动充电自动跟踪、自动反馈等职能作业，实现易实现无人工厂，节约人工资源，降低成本，提高产量。

但是，该传送带AGV的传送结构不够人性化，传送模组带输送物料时只能从固定方向单向输送，单层运送结构不能运送较多的物料。机架上没有设置限制物料位置的限位装置，容易导致物料在运送过程中掉落损坏。

在申请号为201811637569.3名称为双层输送二维码导航的AGV及控制方法，并具体记载了双层输送二维码导航的AGV包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有可相对安装轴转动的圆柱体滚轮，圆柱体滚轮的上切面与传送带组件的上表面在同一水平面上，此AGV车身一体化设置，组件紧凑，灵活度高，机动性强，能够很好的运行。但该传送带的运动方向与AGV的运动方向一致，而且在AGV车本体的后端安装有封板，这种结构的AGV物料需要从AGV的前端进入到传送带组件上，当物料装满了后，通过双层输送二维码导航的AGV将物料输送到目的地，而这种AGV物料的进口和出口位于同一位置，如果AGV的运动方向与接收AGV上的物料的方向呈90度，则AGV需要旋转90度才能将物料输送出去，这样对于空间狭小的位置难以实现，物料的转送不方便。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种传送带输送二维码导航的AGV，利用本实用新型的结构，物料传送过程中，在狭小的空间内能实现，而且物料在AGV中运输的稳定性好、可靠性好。