[实用新型]一种用于锅底构件焊接的机械手

权利要求书

1.一种用于锅底构件焊接的机械手，其特征在于，包括安装壳、动力源和夹具，所述动力源设置在安装壳内，所述安装壳底部中心处设有通孔，所述通孔内贯穿设置有竖直设置的连杆，所述动力源的动力输出端与连杆的顶端固定连接，所述安装壳底侧关于通孔呈中心对称设置有两个连接架，两个所述连接架上分别可转动连接夹具，所述夹具呈L型结构，所述夹具的底部端面为夹持面，两个所述夹具的夹持面相对，所述夹具的顶部通过一销轴可转动连接至连接架，所述连杆底部设置有连接件，所述连接件安装有倒V型的牵引杆，所述牵引杆的两端分别通过一转轴铰接至夹具的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于锅底构件焊接的机械手，其特征在于，所述安装壳内部的底侧设置有安装台，所述动力源安装在安装台上。

3.根据权利要求2所述的一种用于锅底构件焊接的机械手，其特征在于，所述动力源的顶侧与安装壳的内壁之间设有上减震垫，所述动力源的顶侧与安装台的台面之间设置有下减震垫。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于锅底构件焊接的机械手，其特征在于，所述动力源为伺服电机，所述连杆为丝杆，所述连接件的中心处设有与丝杆螺纹连接的螺纹孔。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于锅底构件焊接的机械手，其特征在于，所述动力源为气缸，所述气缸的动力输出端与连杆的顶端固定连接，所述连杆的底端与连接件的中心处固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于锅底构件焊接的机械手，其特征在于，所述夹持面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜方向由内向外，所述倾斜面与水平面所呈的角度为60-75°。

7.根据权利要求6所述的一种用于锅底构件焊接的机械手，其特征在于，所述夹持面可拆卸安装有橡胶层。