[实用新型]一种用于锅底构件焊接的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于锅底构件焊接的机械手，包括安装壳、动力源和夹具，所述动力源设置在安装壳内，所述安装壳底部中心处设有通孔，所述通孔内贯穿设置有竖直设置的连杆，所述动力源的动力输出端与连杆的顶端固定连接，所述安装壳底侧关于通孔呈中心对称设置有两个连接架，两个所述连接架上分别可转动连接夹具，所述夹具呈L型结构，所述夹具的底部端面为夹持面，两个所述夹具的夹持面相对，所述夹具的顶部通过一销轴可转动连接至连接架，所述连杆底部设置有连接件，所述连接件安装有倒V型的牵引杆，所述牵引杆的两端分别通过一转轴铰接至夹具的中间位置。通过存动力源对夹具进行控制，从而确保了夹具夹持构件的精确度。

技术领域

本实用新型涉及电压力锅、电饭煲生产设备技术领域，尤其涉及一种用于锅底构件焊接的机械手。

背景技术

随着技术的不断创新和提升，电压力锅和电饭煲的内胆也在不断的改进。目前，电压力锅和电饭煲的内胆在生产时，为了提高内胆的保温效果，通常是有内外两层锅体14组成，因此，如图1所示，内锅底的底部需要焊接有若干呈中心对称结构设置的构件15。然而该构件15的焊接通常是通过人工完成，但是由于该构件15体积较小，质量较轻，因此在焊接时很难进行精准的定位，容易出现位置偏移的现象，从而影响了内胆生产的质量，另外，通过人工完成焊接作业，不仅生产成本大大增加，并且效率非常的低下。

另外，目前机械手的结构复杂，制作成本高。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种用于锅底构件焊接的机械手，结构简单、自动化程度高、效率高、抓取精度高。

本实用新型的技术方案：一种用于锅底构件焊接的机械手，包括安装壳、动力源和夹具，所述动力源设置在安装壳内，所述安装壳底部中心处设有通孔，所述通孔内贯穿设置有竖直设置的连杆，所述动力源的动力输出端与连杆的顶端固定连接，所述安装壳底侧关于通孔呈中心对称设置有两个连接架，两个所述连接架上分别可转动连接夹具，所述夹具呈L型结构，所述夹具的底部端面为夹持面，两个所述夹具的夹持面相对，所述夹具的顶部通过一销轴可转动连接至连接架，所述连杆底部设置有连接件，所述连接件安装有倒V型的牵引杆，所述牵引杆的两端分别通过一转轴铰接至夹具的中间位置。

作为优选，所述安装壳内部的底侧设置有安装台，所述动力源安装在安装台上。

作为优选，所述动力源的顶侧与安装壳的内壁之间设有上减震垫，所述动力源的顶侧与安装台的台面之间设置有下减震垫。

作为优选，所述动力源为伺服电机，所述连杆为丝杆，所述连接件的中心处设有与丝杆螺纹连接的螺纹孔。

作为优选，所述动力源为气缸，所述气缸的动力输出端与连杆的顶端固定连接，所述连杆的底端与连接件的中心处固定连接。

作为优选，所述夹持面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜方向由内向外，所述倾斜面与水平面所呈的角度为60-75°。

所述夹持面可拆卸安装有橡胶层。

本实用新型有益效果在于，自动化程度高，有效节省时间，大大提高了生产效率，另外，通过存动力源对夹具进行控制，从而确保了夹具夹持构件的精确度。

附图说明

图1为现有锅底成品的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图。

图中1-上减震垫、2-动力源、3-下减震垫、4-安装台、5-连杆、6-安装壳、7-连接件、8-连接架、9-销轴、10-牵引杆、11-夹具、12-转轴、13-橡胶层。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。