[实用新型]一种多功能机器人手抓

权利要求书

1.一种多功能机器人手抓，其包括机架，所述机架上设置有与机器人连接的法兰，其特征在于：所述机架上设置有至少一根导向杆，至少一个气缸安装板可移动地设置在所述导向杆上，所述气缸安装板上设置一个用于抓取工件的手指气缸，所述机架上设置有至少三个定位气缸，所述定位气缸的气缸臂上均连接有定位销，所述气缸安装板上对应设置有若干个供所述定位销穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人手抓，其特征在于：所述机架包括两对称设置的固定板，所述法兰设置在两所述固定板之间，每个所述固定板上均设置若干个所述导向杆，两所述气缸安装板分别设置在一所述导向杆上，所述导向杆上套接有弹簧，所述弹簧位于所述固定板和气缸安装板之间。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人手抓，其特征在于：所述气缸安装板上设置有若干个接近传感器。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机器人手抓，其特征在于：所述气缸安装板上设置若干个Z字形的弹片，所述弹片一端固定在所述气缸安装板上，另一端设置一所述接近传感器。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人手抓，其特征在于：所述气缸安装板或机架上设置若干个块形的除屑器，所述除屑器上设置若干个朝外的喷嘴，所述喷嘴连通高压气。

6.根据权利要求2所述的一种多功能机器人手抓，其特征在于：两所述固定板之间通过筋板连接，所述筋板上设置有若干个减重槽。

7.根据权利要求1-6其中之一所述的一种多功能机器人手抓，其特征在于：所述手指气缸为三爪气缸，所述手指气缸的手指上设置有牛筋垫块。

8.根据权利要求2所述的一种多功能机器人手抓，其特征在于：两所述固定板相互平行或以所述法兰的轴线为对称轴倾斜设置。