[实用新型]一种无人机基站

权利要求书

1.一种无人机基站，其特征在于，包括基体、机械臂及停机坪，

所述机械臂设于所述基体上；

所述停机坪设于所述机械臂上，用于停置无人机；

所述机械臂包括有驱动件，所述驱动件用于控制所述机械臂运动，以带动所述停机坪运动。

2.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述基体包括箱体和箱门，

所述箱门可开合地设置于所述箱体上；

所述机械臂设于所述箱体上。

3.根据权利要求2所述的无人机基站，其特征在于，所述箱体顶部设置开口，所述箱门滑动设置于所述箱体的顶部。

4.根据权利要求3所述的无人机基站，其特征在于，所述无人机基站还包括横向滑动机件，

所述箱门通过所述横向滑动机件滑动设置于所述箱体的顶部；

所述横向滑动机件包括有横向滑动驱动件，所述横向滑动驱动件用于驱动所述箱门相对所述箱体横向移动。

5.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述无人机基站还包括纵向滑动机件，

所述纵向滑动机件设于所述基体上；

所述机械臂设于所述基体上的所述纵向滑动机件上。

6.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述机械臂为具有多个关节的机械臂，所述停机坪设于所述机械臂多个关节中的最末关节上。

7.根据权利要求5所述的无人机基站，其特征在于，所述机械臂包括安装件、第一关节、第一驱动件、第二关节及第二驱动件，

所述安装件安装于所述纵向滑动机件上；所述第一关节活动设置于所述安装件上；所述第一驱动件与所述第一关节驱动连接，用于控制所述第一关节运动；所述第二关节活动设置于所述第一关节上；所述第二驱动件与所述第二关节驱动连接，用于控制所述第二关节运动；所述停机坪设于所述第二关节上。

8.根据权利要求1或6所述的无人机基站，其特征在于，所述无人机基站还包括供电件，

所述供电件设于所述基体上；

所述停机坪上设有充电铜板，所述供电件与所述充电铜板电性连接。

9.根据权利要求8所述的无人机基站，其特征在于，所述机械臂包括有活动支撑件和转动驱动件，

所述活动支撑件活动地设置于所述机械臂上，所述停机坪设于所述机械臂的所述活动支撑件上；

所述转动驱动件与所述活动支撑件驱动连接，用于驱动所述活动支撑件转动。

10.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述无人机基站还包括感测器件及控制处理器，

所述感测器件设于所述停机坪上，并与所述控制处理器连接，用于获取所述无人机的飞行参数；

所述控制处理器与所述机械臂的驱动件连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述机械臂的驱动件。