[实用新型]一种无人机基站

说明书

本申请提供一种无人机基站，包括基体、机械臂及停机坪，所述机械臂设于所述基体上；所述停机坪设于所述机械臂上，用于停置无人机；所述机械臂包括有驱动件，所述驱动件用于控制所述机械臂运动，以带动所述停机坪运动。本申请的无人机基站，能通过控制机械臂的运动，调整停机坪的位置，以便于无人机较为精准地降落至停机坪上。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机基站。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机的应用领域也越来越广泛，近几年，无人机已逐步推广到工程巡查领域。

无人机应用于工程巡查，可解决普通工程巡查中人力成本高、应急响应慢、监控盲点多等问题，而采用无人机进行工程巡查时，无人机的续航能力低是工程巡检过程中最棘手的问题之一。为解决这一问题，很多单位研究了无人机基站，以此为无人机提供一个中转换能的场所。

目前，无人机基站可通过自动充电或者更换电池的方式实现对无人机的换能，然而，现有的无人机基站大多要求无人机能较为准确地降落到停机坪上，对于普通的无人机，由于其性能的限制，大多普通的无人机降落误差较大，难以较为准确地降落到停机坪上，为此，停机坪需要制造得大一些，使得无人机基站的整体体积变大、质量变重、制造和运输成本增加。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机基站，能通过控制机械臂的运动，调整停机坪的位置，以便于无人机较为精准地降落至停机坪上。

本申请实施例提供了一种无人机基站，包括基体、机械臂及停机坪，

所述机械臂设于所述基体上；

所述停机坪设于所述机械臂上，用于停置无人机；

所述机械臂包括有驱动件，所述驱动件用于控制所述机械臂运动，以带动所述停机坪运动。

在上述实现过程中，无人机基站的基体上设有机械臂；停机坪设于机械臂上，用于停置无人机；机械臂包括有驱动件，驱动件用于控制机械臂运动，以带动停机坪运动，本申请实施例的无人机基站在基体上设置了可带动停机坪运动的机械臂，能通过控制机械臂的运动，调整停机坪的位置，以便于无人机较为精准地降落至停机坪上，避免因普通的无人机降落误差较大需要将停机坪制造得大一些的问题，进而避免无人机基站的整体体积变大、质量变重、制造和运输成本增加。

进一步地，所述基体包括箱体和箱门，

所述箱门可开合地设置于所述箱体上；

所述机械臂设于所述箱体上。

在上述实现过程中，基体包括箱体和箱门，箱门可开合地设置于箱体上，机械臂设于箱体上，通过机械臂的运动可将机械臂及停机坪收纳于箱体中，采用箱式结构的基体能对无人机基站起到较好的保护作用，避免无人机基站在恶劣天气中直接被损坏，提高了无人机基站的实用性。

进一步地，所述箱体顶部设置开口，所述箱门滑动设置于所述箱体的顶部。

在上述实现过程中，箱门滑动设置于箱体的顶部，能便于箱门开合设置于箱体上，并且有利于无人机降落至停机坪上。

进一步地，所述无人机基站还包括横向滑动机件，

所述箱门通过所述横向滑动机件滑动设置于所述箱体的顶部；

所述横向滑动机件包括有横向滑动驱动件，所述横向滑动驱动件用于驱动所述箱门相对所述箱体横向移动。

在上述实现过程中，箱门通过横向滑动机件滑动设置于箱体的顶部，横向滑动机件的横向滑动驱动件用于驱动箱门相对箱体横向移动，箱门在箱体上的具体设置及开合控制能使得无人机基站有更好的使用效果及实用性。

进一步地，所述无人机基站还包括纵向滑动机件，