[实用新型]一种具有多拾取臂的机械臂

权利要求书

1.一种具有多拾取臂的机械臂，包括基座(1)、与基座(1)铰接的第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)包括第一臂组件(21)和第二臂组件(22)，其特征在于：还包括第三臂组件(23)，所述第一臂组件(21)、第二臂组件(22)以及第三臂组件(23)顺次铰接；所述第二臂组件(22)和第三臂组件(23)上均设有拾取臂，所述第二臂组件(22)和第三臂组件(23)上均设有第二电机(412)；所述第二电机(412)驱动相应拾取臂升降，所述拾取臂的端部均设有拾取部(5)。

2.根据权利要求1所述的具有多拾取臂的机械臂，其特征在于：所述第一臂组件(21)和第二臂组件(22)之间；以及第二臂组件(22)和第三臂组件(23)之间均通过第一连接件(41)相互铰接。

3.根据权利要求2所述的具有多拾取臂的机械臂，其特征在于：所述第一连接件(41)内均设有第一电机(411)，所述第一电机(411)均通过电机齿轮(61)驱动所述第一臂组件(21)、第二臂组件(22)以及第三臂组件(23)旋转。

4.根据权利要求1所述的具有多拾取臂的机械臂，其特征在于：所述拾取臂上设置有相互平行的螺纹。

5.根据权利要求2所述的具有多拾取臂的机械臂，其特征在于：所述第一连接件(41)内设有第二电机(412)，所述第二电机(412)通过连接轴(8)与第一齿轮(62)连接，所述第一齿轮(62)与拾取臂啮合连接。

6.根据权利要求4所述的具有多拾取臂的机械臂，其特征在于：所述拾取臂通过第二连接件(42)设置在拾取臂上，所述第二连接件(42)内设有第三电机(421)，所述第三电机(421)上连接有第二齿轮(64)。

7.根据权利要求5所述的具有多拾取臂的机械臂，其特征在于：所述拾取臂上设有第三齿轮(63)，第二齿轮(64)与第三齿轮(63)相互啮合连接。

8.根据权利要求7所述的具有多拾取臂的机械臂，其特征在于：还包括第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)的结构与第一机械臂(2)相同，所述第一机械臂(2)和第二机械臂(3)铰接在基座(1)上。