[实用新型]一种具有多拾取臂的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具有多拾取臂的机械臂，包括基座和第一机械臂，所述第一机械臂包括第一臂组件和第二臂组件，还包括第三臂组件，所述第一臂组件、第二臂组件以及第三臂组件顺次铰接，所述第二臂组件和第三臂组件上均设有拾取臂，所述第二臂组件和第三臂组件均设有电机；所述电机驱动拾取臂升降，所述拾取臂的端部均设有拾取部。原本需要设置两部现有技术所提供的机械臂才能完成的工作，现只需设置一部本实用新型所提供的机械臂即可完成，提高了工作效率，节约了工作空间，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体为一种具有多拾取臂的机械臂。

背景技术

随着科技的不断进步，许多智能化设备逐渐走进了千家万户，方便着人们的生活，这一点在生产加工领域表现的尤为突出，比如 SCARA机械臂用于搬取和装配零件，不仅大大节省了人工，而且装配精准稳定，此类机械一般应用于流水线作业，其较小的体积能够节省空间，不需要像人工操作那样，还要在流水线之间设置操作工位。

机械臂最初都采用单臂，为了提高工作效率，双臂机械臂逐渐取代了单臂机械臂，但无论是单臂机械臂还是双臂机械臂，每个机械臂上都只设置一个拾取臂，例如申请号为：CN201610002522.4的专利申请中所述的双臂SCARA工业机器人，包括基座组件、肩臂组件、大臂组件、小臂组件、末端执行组件，末端执行组件即拾取臂。由此可知，该申请的每个臂上都只设置一个拾取臂，若想提高工作效率，就必须设置多个机械臂，对狭小空间使用多个机械臂，必会降低空间利用率，而且会增加加工成本。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供了一种具有多拾取臂的机械臂。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现:

一种具有多拾取臂的机械臂，包括基座、与基座铰接的第一机械臂，所述第一机械臂包括第一臂组件和第二臂组件，还包括第三臂组件，所述第一臂组件、第二臂组件以及第三臂组件顺次铰接，所述第二臂组件和第三臂组件上均设有拾取臂，所述第二臂组件和第三臂组件上均设有第二电机；所述第二电机驱动相应拾取臂升降，所述拾取臂的端部均设有拾取部。

进一步地，所述第一臂组件、第二臂组件以及第三臂组件均通过第一连接件相互铰接。

进一步地，所述第一连接件内均设有第一电机，所述第一电机均通过电机齿轮驱动所述第一臂组件、第二臂组件以及第三臂组件旋转。

进一步地，所述拾取臂上均匀设置有相互平行的螺纹。

进一步地，所述第一连接件内均设有第二电机，所述第二电机均通过各自的连接轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮与拾取臂啮合连接。

进一步地，所述拾取臂均通过第二连接件设置在相应的拾取臂上，所述第二连接件内均设有第三电机，所述第三电机上均连接有第二齿轮。

进一步地，所述拾取臂上均设有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮相互啮合连接。

进一步地，还包括第二机械臂，所述第二机械臂的结构与第一机械臂相同，所述第一机械臂和第二机械臂均铰接在基座上。

本实用新型的有益效果：

与现有技术所提供的机械臂相比，本实用新型提供的机械臂具有第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂包括第一臂组件、第二臂组件以及第三臂组件；第一臂组件上设有第一拾取臂；第二臂组件上设有第二拾取臂；第二机械臂与第一机械臂结构相同；这使得机械臂由原来的两个拾取臂增加到四个拾取臂，提高了工作效率。

此外，原本需要设置两部现有技术所提供的机械臂才能完成的工作，现只需设置一部本实用新型所提供的机械臂即可完成，节约了工作空间，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；