[实用新型]一种集成电路拾取装置及集成电路测试装置

权利要求书

1.一种集成电路拾取装置，其特征在于，包括：

支撑框架；

吸嘴，位于所述支撑框架内部，用于吸取所述集成电路；

吸嘴保持部，与所述支撑框架连接，支撑并保持所述吸嘴，所述吸嘴在所述吸嘴保持部中可移动；

弹性部件，与所述吸嘴保持部连接，按压或松开所述弹性部件，所述吸嘴可以释放或者吸取所述集成电路；

其中所述支撑框架固定并支撑所述吸嘴、所述吸嘴保持部以及所述弹性部件。

2.根据权利要求1所述的集成电路拾取装置，其特征在于，所述吸嘴保持部包括：

吸嘴套筒，与所述支撑框架相对固定地设置，并且位于所述支撑框架中，吸嘴套筒的第一端与所述弹性部件的出气口连接，所述吸嘴可滑动地设置在所述吸嘴套筒内通过所述吸嘴套筒与所述弹性部件连通，并且所述吸嘴自所述吸嘴套筒的第二端伸出；以及

吸嘴保持连杆，可转动地与所述吸嘴套筒连接，所述吸嘴保持连杆与所述弹性部件连接，按压或者松开所述弹性部件带动所述吸嘴保持连杆运动，以释放或者保持所述吸嘴。

3.根据权利要求2所述的集成电路拾取装置，其特征在于，所述弹性部件在水平方向上相对设置有连接部，所述吸嘴保持连杆的第一连杆的连接端和第二连杆的连接端分别与所述弹性部件两侧的所述连接部连接。

4.根据权利要求2所述的集成电路拾取装置，其特征在于，设置在所述吸嘴套筒内的所述吸嘴的第一端部与所述吸嘴套筒之间设置有密封件，所述密封件设置为：

挤压所述弹性部件时，阻止空气自所述吸嘴以及所述吸嘴套筒和所述吸嘴之间排出；

释放所述弹性部件时，允许空气自所述吸嘴进入，但是阻止空气自所述吸嘴和所述吸嘴套筒之间进入。

5.根据权利要求2所述的集成电路拾取装置，其特征在于，所述吸嘴的第一端部还设置有第一凸缘，所述第一凸缘设置在所述吸嘴的第一端部的末端，所述吸嘴套筒的第二端的内径小于所述第一凸缘的外径，以防止所述吸嘴从所述吸嘴套筒中滑落。

6.根据权利要求2所述的集成电路拾取装置，其特征在于，所述吸嘴还包括第二凸缘，所述第二凸缘设置在位于所述吸嘴套筒外侧的所述吸嘴的第二端部，并且设置在远离所述吸嘴的所述第二端部的末端的一侧，当所述弹性部件未被按压时，所述吸嘴保持连杆的第一连杆的保持端和第二连杆的保持端支撑所述第二凸缘以保持所述吸嘴，当所述弹性部件被按压时，所述吸嘴保持连杆的第一连杆的保持端和第二连杆的保持端打开，释放所述第二凸缘以释放所述吸嘴。

7.根据权利要求1所述的集成电路拾取装置，其特征在于，所述支撑框架的第一侧设置为开口，所述开口的大小设置为大于所述集成电路的横截面尺寸，所述吸嘴保持部设置在与所述开口相对的所述支撑框架的第二侧。

8.根据权利要求7所述的集成电路拾取装置，其特征在于，所述支撑框架的所述第二侧的中间设置有通孔，所述吸嘴保持部设置并保持在所述通孔中。

9.根据权利要求3所述的集成电路拾取装置，其特征在于，所述弹性部件的所述连接部位于所述弹性部件的球心所在的水平截面上。

10.一种集成电路测试装置，其特征在于，包括：

测试基座，用于放置待测试的所述集成电路，所述测试基座具有能够通过按压实现开合的盖体；以及

集成电路拾取装置，用于将待测试的所述集成电路放置在所述测试基座中或者测试完成后从所述测试基座中移走所述集成电路；

其中，所述集成电路拾取装置包括权利要求1-9中任一项所述的集成电路拾取装置，将待测试的所述集成电路放置在所述测试基座中或者测试完成后从所述测试基座中移走所述集成电路时，所述支撑框架与所述测试基座的所述盖体结合，并且通过按压所述支撑框架打开所述盖体。