[实用新型]一种取放料装置

权利要求书

1.一种取放料装置，其特征在于，包括：支撑座、凸轮、极限传感器、伺服电机、摆杆、摆轴、导轨组件和夹爪气缸；所述凸轮设置在所述支撑座上，所述凸轮上设置有通孔和通道；所述极限传感器设置在所述凸轮上，所述极限传感器的感应端朝向所述凸轮上的通道；所述伺服电机设置在所述凸轮上，所述伺服电机的输出轴穿过所述凸轮上的通孔；所述摆杆固定连接在所述伺服电机的输出轴上，所述摆杆的自由端设置有摆臂孔，所述摆轴穿过所述摆杆上的摆臂孔并伸入所述凸轮上的通道，所述导轨组件固定连接在所述摆轴上，所述夹爪气缸固定连接在所述导轨组件上。

2.根据权利要求1所述的一种取放料装置，其特征在于：所述凸轮上的通道设置为圆形通道或U形通道。

3.根据权利要求1所述的一种取放料装置，其特征在于：所述极限传感器以所述凸轮上的通孔为中心对称设置在所述凸轮上。

4.根据权利要求1所述的一种取放料装置，其特征在于：所述导轨组件包括纵向线性导轨和横向线性导轨，所述横向线性导轨水平设置在所述凸轮的下端，所述纵向线性导轨滑动连接在所述横向线性导轨上；所述纵向线性导轨的一端连接在所述摆轴上，所述纵向线性导轨的另一端与所述夹爪气缸相连接。

5.根据权利要求4所述的一种取放料装置，其特征在于：所述纵向线性导轨和横向线性导轨垂直交叉连接。

6.根据权利要求1所述的一种取放料装置，其特征在于：所述伺服电机包括外壳，所述外壳包括壳体和冷却机构；所述冷却机构设置在壳体上，所述冷却机构包括冷却通道，所述冷却通道用于通入对伺服电机进行冷却的冷却介质；所述冷却通道的进水端设有第一缓冲管，所述第一缓冲管的直径沿冷却介质流入的方向的尺寸逐渐减小；所述冷却通道的出水端设有第二缓冲管，所述第二缓冲管的直径沿冷却介质流入的方向的尺寸逐渐增大。

7.根据权利要求6所述的一种取放料装置，其特征在于：所述冷却通道的数量为多个，相邻所述冷却通道之间通过连接管连通。

8.根据权利要求1所述的一种取放料装置，其特征在于：所述夹爪气缸包括气缸本体及夹爪，所述气缸本体的侧面设置有连接板，所述连接板的一侧设置有第一圆孔，所述第一圆孔穿入导向轴，所述气缸本体底部设置有两个连接块，连接块上设置第二圆孔，所述第二圆孔上设置有衬套，所述导向轴伸入衬套和第一圆孔中，所述连接板与连接块通过所述导向轴连接，所述连接块与夹爪相连接。